微軟MR技術專家分享：AR/VR多線程處理的八年經(jīng)驗與技巧

VR/AR

2020

11/17

19:41

映維網(wǎng)

評論

來源：映維網(wǎng)

多線程（Multithreading）是指從軟件或者硬件實現(xiàn)多個線程并發(fā)執(zhí)行的技術。具有多線程能力的計算機因有硬件支持而能夠在同一時間執(zhí)行多于一個線程，進而提升整體處理性能。

微軟混合現(xiàn)實技術專家賈里德·拜恩茲（Jared Bienz）是一位著名的軟件架構(gòu)師，有著20多年的從業(yè)經(jīng)驗。日前，拜恩茲撰文分享了自己在AR/VR/MR多線程處理方面的八年經(jīng)驗和技巧。下面是映維網(wǎng)的具體整理：

要正確實現(xiàn)多線程并不容易，但它對于資源受限的移動設備流暢運行模擬至關重要。在供職于微軟的生涯中，我有機會在四年多的時間里幫助合作伙伴為HoloLens編寫高性能的應用程序。我另外有4年多的時間幫助合作伙伴為智能手機和平板電腦編寫高性能應用程序。

我早已有意撰寫這篇文章。這基本上是我對AR/VR/MR模擬的多線程處理的8年經(jīng)驗分享。盡管本文主要關注Unity和C#，但我希望其中介紹的概念依然能夠為所有語言和運行時的模擬開發(fā)者帶來價值。

1. 什么是線程？

我知道這是一個基礎性的問題，但我從它開始寫起是有一個重要原因。這個理由會在本章后面變得清晰起來。

維基百科將線程描述為：可以與其它指令并發(fā)執(zhí)行的一系列指令。

我強調(diào)并發(fā)執(zhí)行是因為它對這次討論至關重要。并發(fā)運行多個任務的能力使得線程對于模擬至關重要。

2. 關于內(nèi)核與線程的簡要說明

一個CPU可以有多個內(nèi)核，而有些內(nèi)核可以運行多個線程。例如，Ryzen Threadripper最多有64個內(nèi)核，每個內(nèi)核可以運行2個線程。這意味著，如果你編寫的模擬屬于高度多線程，你可能會有多達128個不同的任務同時發(fā)生。你可以用這些線程來運行NPC的人工智能大腦，或者在物理模擬中制造碰撞。

但請記住，大多數(shù)實際場景不會接近128個線程。即使是英特爾的旗艦i9 10900k都只是提供20個并發(fā)線程。不過，編寫多線程代碼意味著提供多個內(nèi)核的設備可以同時發(fā)生多個任務。

3. 線程如何影響應用程序

即使你不依賴先進的人工智能，但幾乎所有的MR應用都在某種程度上使用物理。例如，Hand Menu菜單中的按鈕會使用物理來檢測指尖何時接觸按鈕的表面。

但遠比物理更重要的是渲染。

幾乎所有的游戲引擎（包括Unity）都依然依賴于單線程進行渲染。沒錯，只有一個線程可以在屏幕上繪制。即使是超底層的Directx API都只支持在輔助線程上排隊命令。相關命令依然需要發(fā)送到渲染線程進行繪制。這是一個特別的線程。

正如你可以想象的那樣，從渲染線程獲取代碼可以釋放引擎以繪制內(nèi)容。你將獲得更高的幀速率，看到更少的卡頓和頻閃。你的應用程序會感覺更加高響（高響應速度）和穩(wěn)定。

4. 好吧，所以不要在Render Thread運行代碼嗎？

這聽起來顯然像是在逃避，不是嗎？但事實證明，Render Thread是所有代碼運行的默認位置。不僅如此，在Render Thread運行代碼是不可避免的事情。為了說明原因，我們下面來看看一個基本的Unity立方體。

使得立方體成為立方體的主要原因之一是稱為網(wǎng)格渲染器（Mesh Renderer）的行為。網(wǎng)格渲染器做什么？當然，它繪制立方體。換句話說，為了使一個Unity立方體成為一個立方體，它必須存在于Render Thread之上。

Unity通常將Render Thread稱為主線程、應用線程、以及UI線程。請注意，它們都是同一個意思。

5. coroutine（協(xié)程）與線程

當Unity開發(fā)者發(fā)現(xiàn)coroutine時，大多數(shù)人認為他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了多線程。遺憾的是，事實遠非如此。

Unity負責一位coroutine的博士指出：coroutine就像一個函數(shù)，它可以暫停執(zhí)行并將控制權(quán)返回給Unity，但然后會在下一個幀中繼續(xù)執(zhí)行。

重要的是要意識到coroutine依然是在Render Thread上運行。

想象一下一個簡單的Unity應用程序在這樣的循環(huán)中運行：

如果行為A啟動兩個coroutine，則循環(huán)將簡單地更改為：

coroutine和正則函數(shù)的唯一區(qū)別在于，coroutine的一部分可以在幀之間掛起。掛起時會包含存在關鍵字yield的任何行。盡管這可能會騰出時間讓其他任務運行，但編寫糟糕的coroutine依然非常容易給Render Thread造成巨大的負載。

coroutine異常：你知道在coroutine出現(xiàn)異常會發(fā)生什么嗎？可能不是你想象的那樣。異常不會停止應用程序，甚至不會禁用Behavior。唯一發(fā)生的事情是，coroutine從更新循環(huán)中unscheduled。Behavior不會注意到錯誤，甚至不知道coroutine已經(jīng)被unscheduled。

由于coroutine不是并發(fā)運行，所以最好把它看作是一個時間切片機制。它們不是真正的多線程。

6. Thread.Start又如何？

我們終于聊到多線程的第一個實際選擇。System.Threading.Thread實際上代表一個線程，而調(diào)用Thread.Start將導致任務在所述線程并發(fā)運行。

但對于Thread類，你需要理解Thread類的實例表示一個能夠執(zhí)行工作的對象，而不是請求完成工作。許多函數(shù)可以安排在Thread上運行，而等待Thread完成并不一定意味著函數(shù)成功完成。例如，異?？赡軙l(fā)生。

正是由于這些原因，通用Windows Platform（HoloLens運行的平臺）甚至不包括System.Threading.Thread。相反，UWP提供了一種名為ThreadPool的元素，其中各個工作項可以進行scheduled。

在本文中，我不打算討論Thread或ThreadPool，因為我希望重點討論另一種方法。不過，我還是想簡單地講講這些問題，因為過去使用Thread的Unity開發(fā)者會由于代碼無法為HoloLens編譯感到困惑或沮喪。Thread類可能會被添加到UWP的未來版本中，但我希望證明即使它可用，我們?nèi)匀挥懈玫哪Ｊ娇梢宰裱?/p>

7. 回調(diào)中的“貓膩”

什么是回調(diào)？維基百科將回調(diào)定義為：作為參數(shù)傳遞給其他代碼的任何可執(zhí)行代碼…這個執(zhí)行…可能會在稍后的異步回調(diào)中發(fā)生。

編寫“經(jīng)典”多線程代碼的開發(fā)者非常熟悉回調(diào)，因為一旦你開始并發(fā)運行代碼，不知何故你需要知道它是于何時完成。

下面是一些關于回調(diào)如何工作的偽代碼：

但如果代碼永遠都沒有完成呢？如果因為文件被鎖定或數(shù)據(jù)損壞而在第9行引發(fā)異常怎么辦呢？

回調(diào)永遠不會被調(diào)用。

如果沒有額外的編碼，應用程序?qū)⒂肋h不會知道發(fā)生了錯誤。就應用程序所知，LoadData已成功運行。這是因為異常沒有發(fā)生在LoadData中，而是發(fā)生在LoadData創(chuàng)建的線程中。

對于嘗試編寫和調(diào)試多線程代碼的開發(fā)者來說，不停止（orphan）的回調(diào)一直是痛苦的根源。簡而言之，這是因為請求、工作和結(jié)果是完全分離的。

回調(diào)與事件:請注意，回調(diào)模式有時可以作為事件實現(xiàn)。Azure Spatial Anchors在搜索錨點時會執(zhí)行這一操作。應用程序調(diào)用CreateWatcher開始搜索，當找到錨定時，結(jié)果將通過AnchorLocated事件傳回。這有時會導致意想不到的情況。例如，如果在服務器上撤銷了錨定，則AnchorLocated事件將以NotLocateDanchordesNotExist的狀態(tài)觸發(fā)。另外，如果發(fā)生網(wǎng)絡錯誤，應用程序不會知道，除非它同時訂閱了Error事件。我并不是說這是一個糟糕的設計（見下文），但顯然，成功地使用基于事件的回調(diào)系統(tǒng)需要了解哪些情況會導致哪些事件。

8. 什么是跨線程調(diào)度（scheduling）？

讓我們再看看之前的偽代碼：

你注意到第12行對loadCompleted的調(diào)用實際上是在worker線程中執(zhí)行的嗎？如果我們想在數(shù)據(jù)加載后可視化，這會成為一個問題。請記住，loadCompleted是在worker線程上運行的，但我們只能在Render Thread創(chuàng)建GameObject。這就需要跨線程scheduling。

在Azure Spatial Anchors for Unity示例中，你可以找到一個名為UnityDispatcher的腳本。UnityDispatcher允許在任何線程上運行的代碼請求該代碼在Render Thread上運行。你甚至可能在沒有意識到的情況下看到了這一點。

以下是OnCloudAnchorLocated handler的代碼片段：

每當ASA定位到一個錨時，AnchorLocated事件將在worker線程上觸發(fā)。如果應用程序只需將消息寫入日志，則可以接受這個worker線程。事實上這是更好的選擇。但這個應用程序需要生成一個GameObject或移動一個現(xiàn)有的GameObject，這兩個操作只能在Render Thread上進行。InvokeOnAppThread表示“我知道我已經(jīng)在一個worker線程，但我需要調(diào)用在Render Thread運行的代碼”。

9. Unity的跨線程調(diào)度

盡管所有多線程系統(tǒng)都有自己的scheduling方式，但Unity的方法有點不尋常。據(jù)我所知，Unity沒有提供直接的API來調(diào)度渲染線程上的工作。他們提供的是一種間接的方式。

UnityDispatcher保留了需要在Render Thread上運行的命令的列表。當一個worker線程調(diào)用InvokeOnAppThread時，這只會將代碼添加到列表中。當應用程序啟動時，UnityDispatcher將自己注冊為coroutine。然后在每個幀上，UnityDispatcher檢查列表中是否有任何內(nèi)容。如果是這樣，所述代碼將作為UnityDispatcher的Update例程的一部分執(zhí)行。

UnityDispatcher沒有綁定到Azure空間錨，因此你可以復制該類并在任何項目中使用它。如果沒有ASA，你也可以從GitHub上的ThreadUtils項目中獲取這個類的副本。

10. Task-based Programming

針對C++開發(fā)者的說明:我將要開始討論Task-based Programming。我將介紹一個名為Task的C#，但你不會在C++ / WinRT中找到Task。相反，C++開發(fā)者使用IasyccAct之類的接口，而當從C#調(diào)用時，這些接口會自動轉(zhuǎn)換為Task。更多信息請參閱這里。

如上所述，調(diào)試多線程代碼非常困難，因為請求、工作和結(jié)果都是相互分離的。但我向你承諾過一個更好的方法，我想現(xiàn)在是時候討論它了。

許多開發(fā)者都知道Task-based Programming，但很少有人真正了解它在幕后的工作原理。Task-based Programming統(tǒng)一了我們前面討論過的概念，大大減少了多線程代碼中出錯的機會。下面我們來看看Task-based Programming是如何簡化線程、回調(diào)和跨線程scheduling。

11. Auto Threading

在C#中，每當一個函數(shù)被async關鍵字修飾時，我們告訴編譯器的是“這個代碼可以在另一個線程上運行”

讓我們來看看將數(shù)據(jù)保存到文件中的一些偽代碼：

在本例中，打開文件、寫入字節(jié)和關閉文件都將在worker線程上執(zhí)行。

這個神奇的worker線程是什么時候創(chuàng)造出來的呢？它是在使用await操作符時創(chuàng)建的。

如果我們的示例應用程序具有以下代碼行：

這相當于：

異步函數(shù)中的代碼確實在新線程上運行。但你的應用程序不需要知道這些細節(jié)，也不需要太多地關注。

更妙的是，正如斯蒂芬·圖布（Stephen Toub）常常說的：“等待的一個美妙之處就是它能把你帶回原來的地方”。讓我們看看這句話在另一個代碼示例中的含義吧：

我們知道這段代碼是從Render Thread開始的，因為它是對按鈕點擊的響應。所以在第4行與GameObject交互是有意義的。但我們同時知道，第7行的await關鍵字啟動了一個新線程。所以，如何才能與第10行和第11行的GameObjects交互呢？

答案是一個叫做SynchronizationContext的元素。簡而言之，無論何時使用await，編譯器都會記住在worker線程啟動之前有哪個線程正在運行。編譯器同時會在worker線程完成后立即處理返回Starting Thread的操作。是的，await自動處理跨線程scheduling。

重要提示：await永不加塞?？雌饋硐袷莂wait妨礙了Starting Thread，但這只是編譯器的錯覺。await之前的所有內(nèi)容都是內(nèi)聯(lián)運行，而且await之后的所有內(nèi)容都由調(diào)度程序運行。當Task在另一個線程中運行時，Render Thread就是這樣保持繪制的。

12. 跟蹤工作

正如我在Thread.Start一節(jié)指出地那樣：線程表示一個能夠執(zhí)行工作的對象，而不是請求完成工作。這是Task-based Programming的另一個亮點。任何Task實例實際上都表示一個要完成的工作的請求。這正是Task類擁有IsCompleted和IsFaulted之類的屬性。

13. 數(shù)據(jù)與異常

我在上面提到回調(diào)和事件可以在worker線程完成時返回數(shù)據(jù)。我同時提到了worker線程上的異常通常意味著回調(diào)不運行或事件不觸發(fā)。Task-based Programming通過將數(shù)據(jù)作為請求本身的一部分來解決這個問題。

讓我們來看看相同的LoadData函數(shù)，但我們將其作為Task而不是回調(diào)來實現(xiàn)：

讓我們假設第7行執(zhí)行一些數(shù)據(jù)反序列化。大多數(shù)時候，這一切都很好，但偶爾我們的應用程序會打開一個損壞的文件，第7行會出現(xiàn)一個異常。請記住，這個異常是在worker線程上引發(fā)的。那么，Starting Thread如何處理這個異常呢？比你想象的要簡單：

當我們等待一個Task并且該Task成功時，來自該Task的任何數(shù)據(jù)都將返回到Starting Thread。但是，如果我們等待一個Task，并且在Task內(nèi)部發(fā)生了異常，該異常將傳播回Starting Thread，就像它是內(nèi)聯(lián)發(fā)生一樣。換句話說，在Task中處理異常和在任何普通函數(shù)中處理異常都是一樣的。

希望大家能夠開始明白為什么Task-based Programming會使多線程變得更容易。Task-based Programming提供了一個單一的統(tǒng)一模型。在這個模型中，請求、工作和結(jié)果都真正地相互關聯(lián)。

14. 當撤銷（Cancellation）非常重要的時候

在某些情況下，Task可能會運行很長時間。例如，在慢速網(wǎng)絡上下載大文件時。在這些場景中，使Task變得可撤銷通常會很有幫助?？梢酝ㄟ^將CancellationToken傳遞到異步函數(shù)來實現(xiàn)。然后，在運行一會后，所述函數(shù)可以在執(zhí)行更多操作之前檢查Token是否已撤銷。

下面是所述函數(shù)的可能樣子：

盡可能頻繁地檢查CancellationToken非常重要，這樣可以快速撤銷Task。調(diào)用ThrowIfCancellationRequested時，如果Token已被撤銷，則整個Task以OperationCanceledException結(jié)束。

既然我們已經(jīng)看到Task可以撤銷，下面我們來想象一下使用Task的Azure Spatial Anchors：

我并不是建議ASA應該停止使用事件而開始使用Task。ASA可以同時搜索多個錨，而ASA從不知道何時（甚至是否）定位錨。事件在這種情況下的效果很好，只要你知道什么時候觸發(fā)了哪些事件。但是，除了事件之外，添加對Task的支持可以幫助簡化許多常見的場景。

15. coroutine還是有一席之地的

既然我們已經(jīng)知道Task的作用，有人可能會問為什么我們要用其他方式編寫代碼。但請記住，Task在worker線程上運行，而GameObject只存在于Render Thread上。這就是coroutine的意義所在。

coroutine在Render Thread上運行，但可以將時間返回到渲染器。訣竅是在yielding之前確定工作量。太少會需要很長時間，而太多則會導致應用程序沒有響應。

讓我們想象一個能夠接收數(shù)據(jù)并用GameObject可視化的coroutine吧：

為了保持60 FPS，應用程序需要在大約16毫秒內(nèi)渲染幀。我們假設我們的應用程序需要4毫秒來渲染。剩下的12毫秒可以用來創(chuàng)建GameObject。

如果第10行需要2毫秒，我們就會剩下6毫秒的容量。不僅如此，我們的應用程序每幀只能創(chuàng)建一個GameObject。

在本例中，更好的實現(xiàn)可能如下所示：

在C#中，%運算符計算余數(shù)。所以這里我們說的是“每6個對象之后，把時間還給渲染器。”6個對象x每個對象2毫秒=12毫秒（正好是我們的預算）。

顯然，這個數(shù)字對于每個應用程序而言都是獨一無二，并且會隨著時間的推移而變化。應用程序可能會變得更加復雜，需要更長的時間來渲染?；蛘呙總€單獨的GameObject可能會變得更復雜，需要更長的時間來創(chuàng)建。沒有神奇的數(shù)字。要達到正確的平衡，你需要花時間分析性能。

16. 將coroutine視作Task

所以coroutine有自己的用武之地，但現(xiàn)在我們有兩種不同的方法來處理長時間運行的代碼。不僅如此，除非我們實現(xiàn)某種回調(diào)，否則應用程序?qū)⒉恢繴isualizeRoutine何時完成（我們已經(jīng)知道回調(diào)中的“貓膩”）。如果我們能把coroutine當作Task來對待，那不是很好嗎？

有一個名為TaskCompletionSource的類允許你將任何長時間運行的進程表示為一個Task。具體如下：

在一個長時間運行的流程開始時，創(chuàng)建TaskCompletionSource。使用TaskCompletionSource.Task表示長時間運行的過程。完成后，使用TaskCompletionSource.SetResult返回數(shù)據(jù)。如果進程遇到錯誤，請使用TaskCompletionSource.SetException來傳播異常。

我們可以很容易地修改VisualizationRoutine以接收TaskCompletionSource，并在完成后返回一些數(shù)據(jù)：

剩下的只是啟動coroutine并返回Task的helper函數(shù)：

17. coroutine中的異常處理

如果你仔細觀察，你可能已經(jīng)注意到上面的coroutine中有一個非常重要的遺漏。如果在第26行之前產(chǎn)生異常會發(fā)生什么事情呢？

遺憾的是，coroutine不能提供與async相同的編譯器效果。coroutine中沒有自動異常傳播，這意味著如果我們不處理異常，我們將以產(chǎn)生一個不停止的Task。任何等待Task的代碼將永遠不會恢復。如果你認為這聽起來很像是一個不停止的回調(diào)，你絕對正確。

你說：“沒問題。我把所有一切都打包到一個try/catch block中。”

可能看起來像這樣：

這正是你要做的事情，除了現(xiàn)在第24行生成了一個CS1626編譯器錯誤。

錯誤CS1626無法在帶有catch clause的try block中生成值。

CS1626出現(xiàn)的原因非常復雜，但你只需知道你不能將try/catch放在任何使用yield的行中。這給我們留下了兩個可能的選擇：

在任何非yield行周圍放置多個try/catch block。在IEnumerator周圍放置try/catch

選項1最簡單，但并非所有情況下都有效。例如，你不能將try/catch放在foreach語句周圍，因為foreach語句包含一個yield。

但我們?nèi)绾螌崿F(xiàn)選項2？通常，IEnumerator直接傳遞到startRoutine。

遺憾的是，事情變得麻煩起來。IEnumerator接口有一個屬性和兩個函數(shù)。我們必須確保，若任何part-IEnumerator產(chǎn)生異常，我們就將結(jié)束Task。

為了幫助解決這個問題，我創(chuàng)建了ExceptionSafeRoutine。你可以在GitHub的AsyncUtils.cs中找到它。ExceptionSafeRoutine接受一個IEnumerator和一個TaskCompletionSource。如果在IEnumerator中引發(fā)任何異常，則在TaskCompletionSource設置該異常。還有一個擴展方法可以將任何IEnumerator轉(zhuǎn)換為ExceptionSafeRoutine。

最后，我們更新Visualization Async以確保Task始終完成：