來源：映維網(wǎng) 作者 夢(mèng)秋
一直關(guān)注映維網(wǎng)專利分享的小伙伴應(yīng)該會(huì)注意到，F(xiàn)acebook曾申請(qǐng)過多份與磁性追蹤相關(guān)的技術(shù)發(fā)明。日前，美國(guó)專利商標(biāo)局又公布了涉及所述領(lǐng)域的Facebook專利申請(qǐng)。
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”的文件主要描述了使用磁性傳感器執(zhí)行或協(xié)助執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的技術(shù)，以及用于同步磁傳感器以提高身體姿態(tài)追蹤精度的技術(shù)。
專利描述的人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括用于執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的頭顯，以及磁性傳感器系統(tǒng)的身體附接型磁傳感器。在一個(gè)示例中，身體附接型磁傳感器可以嵌入到位于用戶手臂和軀干的可穿戴物品，例如背心、襯衫、夾克、臂帶和/或胸帶等等?？纱┐魑锲房砂o線磁傳感器、發(fā)射機(jī)和電源。磁性傳感器附接到用戶身體，從而能夠最大限度地提高追蹤精度，并將磁傳感器、發(fā)射器和電池之間的干擾降至最低。
為了在人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中精確追蹤身體姿態(tài)，系統(tǒng)需要同步多個(gè)磁傳感器的采樣頻率。同步技術(shù)包括由一個(gè)或多個(gè)主磁傳感器管理和發(fā)送無線同步信號(hào)到其他磁傳感器以觸發(fā)感測(cè)采樣。例如，主磁傳感器可以附接到頭顯或外設(shè)。主磁傳感器可以生成傳感器數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到無線數(shù)據(jù)集線器，無線數(shù)據(jù)集線器用作傳感器數(shù)據(jù)采集器，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到執(zhí)行姿態(tài)追蹤的計(jì)算設(shè)備。其他（非主）磁傳感器中的每一個(gè)響應(yīng)于接收無線同步信號(hào)，基于新的同步定時(shí)更新采樣開始時(shí)鐘。每個(gè)磁傳感器根據(jù)不同的時(shí)間表將生成的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到其對(duì)應(yīng)的主傳感器或無線數(shù)據(jù)集線器，以避免不同磁傳感器之間的沖突。如果傳感器未能接收或響應(yīng)同步信號(hào)，則同步處理可重復(fù)多次。
同步采樣頻率技術(shù)可以利用現(xiàn)有的無線連接協(xié)議來將傳感器采樣與內(nèi)部系統(tǒng)事件對(duì)齊。例如，主磁傳感器可以從頭顯接收觸發(fā)信號(hào)，并且作為響應(yīng)，向磁傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)其他磁傳感器發(fā)送包含無線同步信號(hào)的無線連接請(qǐng)求命令。無線連接請(qǐng)求命令可以是初始命令，例如可以是在主磁傳感器和另一磁傳感器之間建立或重新建立無線通信信道的連接信號(hào)。無線連接請(qǐng)求命令可以由主磁傳感器以固定的時(shí)間表發(fā)送，并且可以基于另一個(gè)磁傳感器接收到所述命令的時(shí)間來指定開始采樣時(shí)間。
這樣，即使主傳感器不知道其他哪些傳感器正在監(jiān)聽，接收并響應(yīng)命令的任何其他傳感器都會(huì)將其采樣開始時(shí)鐘與內(nèi)部系統(tǒng)事件對(duì)齊。另外，這可以增加用于身體姿態(tài)追蹤的磁傳感器數(shù)量，同時(shí)避免帶寬和干擾問題。
在一個(gè)示例中，一種方法包括由主磁傳感器從內(nèi)部系統(tǒng)接收觸發(fā)事件的指示；響應(yīng)于接收指示，由主磁傳感器向多個(gè)磁傳感器中的每一個(gè)發(fā)送同步信號(hào)，其中，所述同步信號(hào)包括采樣開始時(shí)間；響應(yīng)于所述同步信號(hào)的接收，所述多個(gè)磁傳感器中的每一個(gè)基于所述采樣開始時(shí)間的磁傳感器確定所述磁傳感器的采樣時(shí)間；多個(gè)磁性傳感器的每個(gè)磁性傳感器在所述采樣時(shí)間采樣由與所述多個(gè)磁性傳感器相關(guān)聯(lián)的磁性發(fā)送器產(chǎn)生的磁場(chǎng)，以生成所述磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；向主磁傳感器發(fā)送磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；并且由主磁傳感器向姿態(tài)檢測(cè)器提供每個(gè)磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
姿態(tài)檢測(cè)器配置成至少根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，多個(gè)磁傳感器的每個(gè)非主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，以及主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來確定對(duì)象姿態(tài)。
相關(guān)專利：Facebook Patent | Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”最初在2020年5月提交，并在日前由美國(guó)專利商標(biāo)局公布。需要注意的是，這只是一份專利申請(qǐng)，尚不確定Facebook是否會(huì)或?qū)⒂诤螘r(shí)商業(yè)化所述的發(fā)明技術(shù)，同時(shí)不確定實(shí)際的應(yīng)用效果。
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