橫跨大模型、機(jī)器人兩大熱門賽道，" 具身大腦 " 或者說(shuō) " 通用大腦 "，熱度不斷攀升。

近日，大模型機(jī)器人公司小雨智造完成億元 A 輪融資，由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資。

值得一提的是，這是小雨智造獲小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元天使輪投資后，再次完成億元級(jí)別融資，更是得到了 " 國(guó)家隊(duì) " 的支持。

小雨智造專注于開(kāi)發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的 " 通用大腦 "，公司通過(guò) " 大模型 + 制造 " 的創(chuàng)新模式，加速推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級(jí)。本輪融資將助力小雨智造依托北京市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政策優(yōu)勢(shì)，加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

近期，" 通用大腦 " 賽道融資不斷，美國(guó)具身大腦初創(chuàng)公司 Physical Intelligence（物理智能，簡(jiǎn)稱：PI）、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)孵化的創(chuàng)企 Skild AI、前 OpenAI 員工創(chuàng)立的 Covariant 等，以及國(guó)內(nèi)有鹿機(jī)器人、千訣科技、非夕科技戰(zhàn)略孵化的穹徹智能（Noematrix）等，已然吸引亞馬遜創(chuàng)始人 Jeff Bezos、OpenAI、軟銀、紅杉中國(guó)、百度風(fēng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、元璟資本、英諾天使基金等知名機(jī)構(gòu)大手筆下場(chǎng)押注。

而在資本助力之外，北京、深圳、珠海、重慶等城市，已然在多輪政策扶持下，加速開(kāi)啟了 " 具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè) " 的城市競(jìng)逐。

具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正在成為繼智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)后，又一個(gè)被政策、機(jī)構(gòu)精心培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

從團(tuán)隊(duì)到融資，小雨智造含 " 米 " 量驚人

北京小雨智造科技有限公司成立于 2023 年 1 月，由小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立。其中，創(chuàng)始人喬忠良，系小米初創(chuàng)成員之一，曾擔(dān)任 MIUI 研發(fā)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé) MIUI9 到 MIUI12 等產(chǎn)品。

據(jù)小米社區(qū) 2021 年 9 月發(fā)布的信息顯示，喬忠良自我介紹為：" 我是 2010 年加入 MIU1，十年的老 MIUI 了。我和大家一樣，當(dāng)初加入 MIUl 也是被 MIUI 的發(fā)燒精神所吸引。"

稍早前的 2020 年 11 月，也就是距雷軍宣布將集團(tuán)戰(zhàn)略升級(jí)為 " 手機(jī) XAIoT" 雙引擎三個(gè)月后，小米公布組織變革，新成立三個(gè)互聯(lián)網(wǎng)一級(jí)部門。其中的軟件與體驗(yàn)部，就由喬忠良擔(dān)任副總經(jīng)理，向部門一把手金凡匯報(bào)，繼而向雷軍匯報(bào)。

作為小米老員工，2023 年初方才離職的喬忠良，一步步見(jiàn)證了小米從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)、從手機(jī)到汽車等的全過(guò)程。

近水樓臺(tái)先得月，喬忠良找來(lái)的創(chuàng)業(yè)伙伴，正是曾任職小米軟件系統(tǒng)平臺(tái)部總經(jīng)理，主導(dǎo)了 " 小米大腦 " 和 IoT 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的王文林，如今擔(dān)任小雨智造聯(lián)合創(chuàng)始人。

此外，小雨智造的核心團(tuán)隊(duì)成員，均來(lái)自小米、微軟、華為等頂級(jí)科技公司的專家，畢業(yè)于清華、北大、南大、北航等高校。這樣一支團(tuán)隊(duì)，自然輕而易舉就獲得資本青睞。

天眼查 App 信息顯示，公司成立短短 5 個(gè)月后，小雨智造就獲得了小米集團(tuán)、王田苗教授旗下雅瑞天使的注資并完成工商變更。

今年 8 月，北京智源研究院和天津樹(shù)海投資合伙企業(yè)（有限合伙）正式完成工商變更，成為小雨智造投資人之一。其中，后者的委任代表正是小米創(chuàng)始人之一、現(xiàn)任順為資本合伙人的黎萬(wàn)強(qiáng)。

先說(shuō)小米，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015 年至今，小米系在機(jī)器人領(lǐng)域共計(jì)投資了 47 家企業(yè)總金額超 150 億元，涵蓋機(jī)器人及自動(dòng)化、無(wú)人駕駛、高端裝備、核心器件等。此外，雷軍旗下順為資本也早已參與了人形機(jī)器人公司宇樹(shù)科技的 A 輪與 B+ 輪融資。

事實(shí)上，自 2022 年公布首款人形機(jī)器人 Cyberone 后，小米已于去年正式將機(jī)器人業(yè)務(wù)獨(dú)立出來(lái)，成立了 " 北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司 "，這家公司剛剛在今年 5 月獲得了亦莊國(guó)投的 5 億元戰(zhàn)略投資。

至此，小米已然成為人形機(jī)器人賽道中，" 自研 + 投資 " 雙線推進(jìn)，軟硬件皆有布局的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。

再來(lái)看王田苗教授，去年 11 月人形機(jī)器人創(chuàng)企加速進(jìn)化和今年 6 月銀河通用的天使輪融資中，就出現(xiàn)了他旗下雅瑞資本的身影。

王田苗教授曾在接受采訪時(shí)表示，具身智能發(fā)展的關(guān)鍵在于機(jī)器人通用基礎(chǔ)大模型的出現(xiàn)。當(dāng) " 通用大腦 " 出現(xiàn)后，機(jī)器人就能高效地泛化遷移應(yīng)用。

今年 6 月，北京智源人工智能研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)在接受《中國(guó)電子報(bào)》采訪時(shí)也曾表示，" 下半年以及明年，智源研究院在具身智能的重點(diǎn)工作就是聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)等相關(guān)高校，銀河通用機(jī)器人、領(lǐng)視智遠(yuǎn)這樣的人形機(jī)器人企業(yè)，共同去搭建一個(gè)具身智能的創(chuàng)新平臺(tái)，聯(lián)合上下游供應(yīng)鏈的相關(guān)企業(yè)解決數(shù)據(jù)模型、場(chǎng)景應(yīng)用等問(wèn)題。"

投資 " 通用大腦 " 創(chuàng)企小雨智造，正是王田苗教授、王仲遠(yuǎn)院長(zhǎng)等業(yè)界大佬，深遠(yuǎn)謀劃中的重要一環(huán)。

自研機(jī)器人大模型解決方案，已與松下等制造業(yè)巨頭戰(zhàn)略合作

在小米集團(tuán)、王田苗教授、智源研究院等機(jī)構(gòu)的支持下，小雨智造的研發(fā)進(jìn)展與商業(yè)落地快速推進(jìn)中。

自 2023 年 1 月成立以來(lái)，小雨智造一直致力于研發(fā) "Xiaoyu Brain" 通用機(jī)器人大腦，使機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

今年 4 月，喬忠良曾在微博發(fā)文稱，具身智能不一定是端到端地把感知，歸控和執(zhí)行融合在一起的大模型，當(dāng)然這是值得探索的一條道路，但需要的數(shù)據(jù)非常龐大，穩(wěn)定性和性能也會(huì)有更大挑戰(zhàn)。

對(duì)此，喬忠良表示，" 可以分成幾個(gè)模塊，再把模塊銜接，比如感知部分應(yīng)用大模型后對(duì)環(huán)境語(yǔ)義和幾何結(jié)構(gòu)的理解會(huì)顯著加強(qiáng)，歸控結(jié)合大模型會(huì)帶來(lái)老司機(jī)更順滑的駕駛體驗(yàn)。通過(guò)幾個(gè)模塊的劃分先跑起來(lái)，形成有競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品，再收集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更智能的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，具身數(shù)據(jù)飛輪就形成了。"

回過(guò)頭來(lái)看，這或許正是喬忠良對(duì)小雨智造發(fā)展路徑的總結(jié)與規(guī)劃。

經(jīng)過(guò)近兩年發(fā)展，目前，小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案，其主要特點(diǎn)是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動(dòng)態(tài)分辨率的通用視覺(jué)任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機(jī)器人導(dǎo)航的 5 厘米級(jí)分辨率以及操作的毫米級(jí)分辨率。同時(shí)，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級(jí)任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

高精度運(yùn)控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高精度機(jī)器人運(yùn)控模型，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的精度控制，確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的操作精度和可靠性。

動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實(shí)時(shí)控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計(jì)，支持快速集成和擴(kuò)展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，還簡(jiǎn)化了新功能的開(kāi)發(fā)和部署流程。

自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力：搭載 "Xiaoyu Brain" 機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力，能夠通過(guò)不斷積累操作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運(yùn)作。

這套解決方案的開(kāi)發(fā)，標(biāo)志著小雨智造在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。接下來(lái)，自然是落地應(yīng)用了。

今年 7 月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣布在工業(yè)非標(biāo)場(chǎng)景智能機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術(shù)共同拓展智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)，為客戶打造易用、高效的智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品。

同時(shí)，小雨智造還與某工程機(jī)械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結(jié)構(gòu)企業(yè)展開(kāi)了戰(zhàn)略合作。此外，公司正在航空航天、船舶制造等領(lǐng)域進(jìn)行布局，一系列聯(lián)合運(yùn)營(yíng)正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開(kāi)展。

小雨智造方面表示，未來(lái)十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過(guò) " 大模型 + 制造 " 的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造一個(gè)生態(tài)型平臺(tái)，共同提升行業(yè)開(kāi)發(fā)效率，加速中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)。

競(jìng)逐 " 具身智能機(jī)器人 " 賽道，北京深圳重慶都來(lái)了

據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模今年將達(dá)約 27.6 億元，到 2029 年達(dá)到 750 億元，具身智能自然成為了各地方政府關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域。

以北京為例，早在 2023 年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)定位于科技競(jìng)爭(zhēng)新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎。同年底，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等 10 家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。

今年 10 月 10 日，工業(yè)和信息化部與北京市政府在京舉行揭牌儀式，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級(jí)為 " 國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心 "。

值得一提的是，上述創(chuàng)新中心的核心成果正是通用機(jī)器人母平臺(tái) " 天工 "，自今年 4 月發(fā)布以來(lái)，" 天工 " 完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實(shí)現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

不只亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，作為國(guó)內(nèi)雙創(chuàng)熱土，海淀區(qū)在這一輪 " 具身智能機(jī)器人 " 熱潮中，已然憑借中關(guān)村科學(xué)城，匯集了 1.23 萬(wàn)人工智能學(xué)者、1300 余家人工智能上下游企業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前海淀區(qū)已集聚 160 余家具身智能創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機(jī)器人企業(yè)近 20 家，形成了以 " 大腦、小腦、本體 " 為核心的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈條。

針對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)，海淀正前瞻布局共性技術(shù)平臺(tái)，建設(shè)具身智能研究院、創(chuàng)新平臺(tái)和機(jī)器人共享加工中心，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)支撐；積極打造標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景，以人工智能全景賦能行動(dòng)計(jì)劃為引領(lǐng)，圍繞商業(yè)、醫(yī)療、工業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域，組織實(shí)施一批可復(fù)制、可推廣的具身智能應(yīng)用示范工程；持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，設(shè)立 100 億元規(guī)?？萍汲砷L(zhǎng)基金，構(gòu)建母基金 + 直投 + 政策性投資的業(yè)務(wù)布局。

相較于北京，深圳依托強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)和高科技企業(yè)，吸引大量投資，成為人形機(jī)器人融資事件的最多城市之一；同時(shí)，深圳市引導(dǎo)基金投資有限公司組織發(fā)起設(shè)立深圳市人工智能和具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，旨在支持人工智能和具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，該基金規(guī)模原則上不低于 10 億元，擬設(shè)規(guī)模 100 億元，100% 投資于人工智能、具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

值得一提的是，作為本土企業(yè)的華為也已在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行了深度布局，與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府共同打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個(gè)方面。

就在 12 月初，重慶成為又一座切入 " 具身智能機(jī)器人 " 賽道的大型城市，吸引了不少關(guān)注。

12 月 4 日，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)等七部門聯(lián)合發(fā)布關(guān)于印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（下稱：《措施》）的通知。鼓勵(lì)市產(chǎn)業(yè)投資母基金和產(chǎn)業(yè)資本、社會(huì)資本、有關(guān)區(qū)縣以市場(chǎng)化方式共同出資組建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金。

作為傳統(tǒng)的 " 汽車重鎮(zhèn) "，在智能化浪潮下，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的重慶，已接連跑出賽力斯、阿維塔、長(zhǎng)安汽車、費(fèi)迪電池等頭部公司。這些頭部主機(jī)廠和動(dòng)力電池廠，均有望成為具身智能機(jī)器人應(yīng)用落地的重要場(chǎng)景。

重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)表示，在培育具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時(shí)，重慶就制定了 " 產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán) " 的建設(shè)思路。" 通過(guò)技術(shù)攻關(guān)、開(kāi)源發(fā)展、開(kāi)放場(chǎng)景三位一體的方式，構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速生成和迭代發(fā)展。"

在重慶《措施》中，就提出精準(zhǔn)開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，即以智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、新一代電子信息制造業(yè)等為突破，通過(guò) " 揭榜掛帥 " 方式分期分批引導(dǎo)相關(guān)單位開(kāi)展應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)放試點(diǎn)，快速打造基于 " 端到端 " 的訓(xùn)練等。

巧了不是，小雨智造接連獲小米、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的投資，與重慶發(fā)展具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的路徑，存在諸多可以互相借鑒的地方。

未來(lái)，專攻 " 通用大腦 " 的小雨智造，與主攻人形機(jī)器人本體的 Cyberone，能否發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，比如說(shuō)提高小米汽車工廠的生產(chǎn)效率等，具有巨大的想象空間。

來(lái)源：獵云網(wǎng)