1 月 9 日，近日，杭州具身智能創(chuàng)業(yè)公司西湖機器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱 "西湖機器人"）宣布完成天使 + 輪共計近億元融資，為推動其通用機器人 AGI 端到端模型落地奠定了強大的資金基礎(chǔ)。

本輪融資由晶科集團旗下 CVC 金能基金、犇馳資本領(lǐng)投，廣州誠信創(chuàng)投等多家機構(gòu)參與跟投，天使輪股東天使灣創(chuàng)投持續(xù)加注，光源資本擔(dān)任本輪融資獨家財務(wù)顧問。

成立近一年來，西湖機器人自研了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的端到端具身大模型，并開展了機器人本體的設(shè)計試產(chǎn)與模型部署，此輪融資將極大加速公司端到端具身智能大模型的進化及人形機器人產(chǎn)品的迭代，完成客戶產(chǎn)品交付，實現(xiàn)商業(yè)化落地。

西湖機器人是國內(nèi)現(xiàn)階段少有的由全球頂級 AI 技術(shù)團隊和全球頂級公司經(jīng)營團隊雙強聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的具身智能公司，這種團隊配置有效解決了國內(nèi)具身智能學(xué)術(shù)界創(chuàng)業(yè)商業(yè)落地難、階段目標(biāo)不清晰的問題，并持續(xù)保障科研成果迅速向產(chǎn)業(yè)實踐轉(zhuǎn)換，快速進入具體場景，積累具身智能場景經(jīng)驗，同時提升真實數(shù)據(jù)的數(shù)量及質(zhì)量。

西湖機器人業(yè)務(wù)始于 2023 年 12 月，由三位重量級創(chuàng)始人組建：

創(chuàng)始人王東林博士，國家科技創(chuàng)新 2030 重大項目首席科學(xué)家，西湖大學(xué)人工智能系副主任及機器智能實驗室主任。研究強化學(xué)習(xí)和機器人具身智能，構(gòu)建了一套機器人強化具身智能方法體系，發(fā)表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等人工智能和機器人頂會頂刊論文 150 余篇，授權(quán)十余項發(fā)明專利。在機器人具身智能領(lǐng)域，實現(xiàn)了從理論算法研究到軟件系統(tǒng)開發(fā)再到硬件平臺搭建的全流程貫通。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 杜海濤（釋空）為原阿里巴巴人工智能實驗室總經(jīng)理，天貓精靈核心創(chuàng)始人，開創(chuàng)性創(chuàng)造了天貓精靈智音箱，是國內(nèi)首款、世界領(lǐng)先的對話機器人和智能家居產(chǎn)品。杜海濤是既深諳用戶需求，又精通 AI 和硬件的稀缺型產(chǎn)品經(jīng)理。2021 年成為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者后，杜海濤連續(xù)孵化了兩家獨角獸級別的 AIAgent 公司。此次與王東林教授聯(lián)手進入具身智能領(lǐng)域，擔(dān)任 CEO 主持西湖機器人經(jīng)營管理工作。

聯(lián)合創(chuàng)始人張岳博士兼首席科學(xué)家是西湖大學(xué)教授，工學(xué)院副院長。2003 年獲得清華大學(xué)計算機科學(xué)學(xué)士學(xué)位，2009 年獲得牛津大學(xué)計算機科學(xué)博士學(xué)位，2010~2012 在劍橋大學(xué)從事博士后研究工作。主要研究領(lǐng)域為自然語言處理、語言模型、可信賴的人工智能等。著有劍橋大學(xué)出版社《自然語言處理—機器學(xué)習(xí)視角》，編寫牛津參考文獻(xiàn)自然語言處理。擔(dān)任國內(nèi)外頂級會議 CCL 2020、EMNLP 2022 程序委員會主席，以及 TACL、TASLP 等期刊編委。獲 ACL 2018 ( 提名 ) 、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023 ( 提名 ) 等國際會議的最佳論文獎。入選斯坦福全球 2% 科學(xué)家、愛思唯爾中國高被引學(xué)者等榜單。張岳教授近幾年在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。

除此之外，公司在近一年時間內(nèi)已吸引了來自華為、阿里、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北理工等多位高管和重量級科學(xué)家加入，構(gòu)建了一支覆蓋具身智能 AI 端到端大模型到硬件量產(chǎn)交付的全鏈條團隊。

圖為：西湖機器人創(chuàng)始團隊，從左至右：杜海濤、王東林教授、張岳教授

2024 年，西湖機器人以 AI 大模型端到端為起點，不斷優(yōu)化模型及真機部署效果，在四足機器人和雙足人形機器人上落實了 " 一個大模型 "、" 全感知理解 "，" 適配多形態(tài)本體 " 的 AI 范式。

西湖機器人的端到端大模型不僅有多模態(tài)指令跟隨、姿態(tài)補齊、行為解釋等能力，還實現(xiàn)了單次學(xué)習(xí)上千個任務(wù)，無須逐一訓(xùn)練單一動作，學(xué)習(xí)效率成倍提升。

同時，團隊還創(chuàng)新性地將大模型和強化學(xué)習(xí)（RL）相結(jié)合，以 RL 為大模型的執(zhí)行器，模仿并跟蹤大模型輸出的任意姿態(tài)，呈現(xiàn)出運動絲滑、上下半身協(xié)同運動、步態(tài)自然、膝蓋彎曲流暢等真機效果；同時還實現(xiàn)了任意運動泛化，性能領(lǐng)先于市場同類產(chǎn)品。

除模型能力建設(shè)的提升外，團隊在 2024 年還建成了全球最大的人體全身關(guān)節(jié)運動軌跡數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)的積累和訓(xùn)練，有效驅(qū)動了大模型輸出效果的提升。

2025 年，西湖機器人的多模態(tài)大模型將聚焦于精細(xì)化控制能力和行為規(guī)劃能力的研發(fā)，并通過擴大參數(shù)規(guī)模，實現(xiàn)大模型的 Scaling Up（規(guī)模化擴展）。

據(jù)悉，除具身大模型強化學(xué)習(xí)的算法外，西湖機器人已有多款硬件本體（包括雙足，四足等）產(chǎn)品處于量產(chǎn)前夕，目前正在進行最后的量產(chǎn)驗證。2025 年上半年，西湖機器人將在產(chǎn)業(yè)進行真機部署投放。據(jù)測算，2025 年西湖機器人業(yè)務(wù)場景將涵蓋科研、新能源、地產(chǎn)物業(yè)、物流、畜牧養(yǎng)殖、汽車等多個行業(yè)，已與數(shù)家集團公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，加速具身智能在產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用。

晶科集團 CVC 投資總經(jīng)理杜威表示：" 隨著 AI 技術(shù)的顛覆式創(chuàng)新，具身智能作為其中一個重要分支，是實現(xiàn) AGI 與物理世界交互的最佳載體，并有望成為下一個超級終端（類似于 iPhone、智能汽車），在工業(yè)、商業(yè)、家用等領(lǐng)域應(yīng)用場景廣闊，具備成為萬億藍(lán)海市場的潛力。同時，具身智能的突破性發(fā)展有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)進一步邁向智能化，為社會發(fā)展帶來超乎想象的價值。金能作為晶科集團旗下 CVC，始終以科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，堅定地布局早期前沿技術(shù)，我們非?？春梦骱C器人團隊的科研實力以及商業(yè)落地能力，期待與公司攜手探索通向 AGI 的道路，并一起推動具身智能行業(yè)尖端技術(shù)的突破和大批量商業(yè)化落地。"

來源：投資界