近日人形機器人公司松延動力北京科技有限公司（以下簡稱「松延動力」）完成連續(xù)兩輪過億元 A 輪及 A+ 輪融資。A+ 輪由彬復領投，華強資本跟投；A 輪投資方包括神騏資本、北京未來科學城基金、天啟資本、澤然資本、教育科技集團戰(zhàn)略方等機構。截至目前，「松延動力」已完成五輪融資，并開啟新一輪融資計劃，進一步推動技術研發(fā)和市場拓展。
「松延動力」成立于 2023 年 9 月，是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品包括雙足人形機器人和仿生人形機器人。雙足人形機器人能夠完成奔跑、跳躍、單腿跳、空翻等高動態(tài)性能的動作；仿生人形機器人能夠做出不同表情，能夠自然地與人進行交互。產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文旅導覽等多個領域得到應用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場景。
「松延動力」產(chǎn)品
隨著人工智能技術的不斷進步，人形機器人行業(yè)正迎來黃金發(fā)展期。據(jù)中國信通院預測，2024-2028 年中國市場規(guī)模將達 20-50 億元，主要依賴科研機構需求驅動。當前全球人形機器人行業(yè)正處于從實驗室技術驗證向商業(yè)化初期過渡的關鍵階段，其核心驅動力來自硬件材料與人工智能的協(xié)同突破。
「松延動力」創(chuàng)始人姜哲源告訴 36 氪，" 目前人形機器人行業(yè)主要面臨的難點是下肢缺乏通用控制器，上肢操作泛化性不足，這也成了商業(yè)化的最大瓶頸。而我們在運動控制技術上是比較領先的，技術迭代比較快，同時具備了量產(chǎn)交付能力。" 如人形機器人 N2，以其小體量設計和靈活的運動性能，實現(xiàn)了大步行走、擬人奔跑、跳躍等高動態(tài)性能動作，最大移動速度達 3.5m/s，目前也已經(jīng)實現(xiàn)了原地連續(xù)后空翻的運動能力。
「松延動力」核心技術在于其多自由度硬件本體技術、深度強化學習以及多模態(tài)交互大模型。其自研伺服電機、運動控制算法等，為人形機器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外「松延動力」還聚焦于提升人形機器人的運動控制能力和感知計算能力，通過強化學習與模仿學習，使得人形機器人能夠像人類一樣直腿、擬人行走、取快遞、倒垃圾等。
公司基于三大核心技術，形成了跨 " 雙足行走 "、" 仿生交互 "、" 上肢操作 " 到 " 通用人形機器人 " 的全方位產(chǎn)品矩陣。目前核心產(chǎn)品主要有具有超強運動性能的運動員 N 系列，具備較強上肢操作能力的通用人形機器人以及用于娛樂導覽、服務陪伴的交互機器人仿生人 Hobbs。
N 系列強調(diào)上肢柔順操作，而通用人形機器人 E 系列則更注重上肢能力和下肢能力的協(xié)同。目前，這兩款機器人的售價都在十萬以內(nèi)。此外，「松延動力」與教育行業(yè)合作，提供配套課程，以租代售或整體銷售的方式進行銷售。同時還與北大、清華等知名高校合作，招聘零基礎的學生，通過強化學習培養(yǎng)工程師，驗證課程的有效性。
截至目前，公司已經(jīng)拿到數(shù)千萬元的采購訂單，主要集中于科研教育、教學教具、展覽展示領域。今年計劃完成近千臺的交付計劃，同時進一步拓展人形機器人在多場景中的應用。
「松延動力」現(xiàn)有員工 50 余人，研發(fā)團隊占比 85% 以上，核心團隊成員均來自清華大學、浙江大學等知名科研院校。創(chuàng)始人姜哲源，擔任董事長及 CTO，其在機器人領域的研究成果顯著。首席科學家胡晨旭，專注于多模態(tài) AI 領域研究，在多模態(tài)交互方面有深厚的積累。
來源：36氪
