深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱 " 樂(lè)動(dòng)機(jī)器人 "）向港交所遞交招股書(shū)，擬在香港主板上市。

公司創(chuàng)始人是一位 85 后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者——周偉，畢業(yè)于華中科技大學(xué)。目前樂(lè)動(dòng)機(jī)器人瞄準(zhǔn)割草機(jī)器人賽道，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外，一年賣(mài)出超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)。成立八年來(lái)，公司身后集結(jié)華業(yè)天成、新希望集團(tuán)、源碼資本、深高新投、元璟資本、聯(lián)通中金等知名機(jī)構(gòu)。

放眼望去，一眾機(jī)器人公司正在排著隊(duì) IPO：宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、仙工智能、云跡科技……上市潮來(lái)，浩浩蕩蕩。

華科 85 后

干出一個(gè)機(jī)器人 IPO

這已不是周偉第一次創(chuàng)業(yè)。

1986 年，周偉出生于湖北襄陽(yáng)，18 歲那年他考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院。在大學(xué)時(shí)代，周偉便對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃烈興趣，大二時(shí)便加入了機(jī)器人俱樂(lè)部，開(kāi)始參加各種比賽。

在這里，周偉收獲一批志同道合的校友，組成 " 若比特團(tuán)隊(duì) "，這些人也成為他日后的創(chuàng)業(yè)伙伴。他曾回憶那段時(shí)光，跟團(tuán)隊(duì)做機(jī)器人到深夜兩三點(diǎn)，早上七點(diǎn)又去上課，是當(dāng)時(shí)的一種常態(tài)。后來(lái)，這支團(tuán)隊(duì)又備戰(zhàn)中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽，親手制作了三個(gè) " 類人型雙足直立行走機(jī)器人 "，最終在大賽上一舉奪冠。

此后，還在讀大四的周偉便和團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，成立武漢若比特機(jī)器人公司，同時(shí)他繼續(xù)留校攻讀機(jī)械專業(yè)碩士。畢業(yè)后，他和團(tuán)隊(duì)又先后開(kāi)發(fā)過(guò)冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品，但效果并不理想。

經(jīng)過(guò)一番考量后，周偉將創(chuàng)業(yè)目光瞄向智能平衡車，在 2012 年成立深圳樂(lè)行天下科技。他認(rèn)為，市場(chǎng)上更需要便捷且緊湊的交通工具，對(duì) 90 后和 00 后來(lái)說(shuō)，張揚(yáng)個(gè)性自由又顯得很重要。次年 10 月，樂(lè)行天下就推出了第一款智能平衡車，成為國(guó)內(nèi)平衡車領(lǐng)域拓荒者之一。

直到 2017 年，周偉又在深圳南山區(qū)創(chuàng)立樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，業(yè)務(wù)方向更加聚焦，專注于機(jī)器人移動(dòng)感知技術(shù)自主研發(fā)和生產(chǎn)制造。具體而言，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人打造了以視覺(jué)感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施，并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供適合新興應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

2018 年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人推出第一代激光雷達(dá)及 SLAM 算法；時(shí)隔兩年，又發(fā)布全球首款消費(fèi)級(jí) Mini DTOF 激光雷達(dá)；2021 年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人推出點(diǎn)激光傳感器的感知方案；隨后在 2024 年又推出了四目矩陣傳感器模組，同時(shí)還量產(chǎn)了第一代割草機(jī)器人 Pion；直至今年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的第二代割草機(jī)器人也開(kāi)始量產(chǎn)。

回顧周偉的創(chuàng)業(yè)歷程，母校華中科技大學(xué)無(wú)疑擔(dān)當(dāng)了重要角色。他曾在公開(kāi)演講中表示，是在華科大開(kāi)啟了人生最重要的探險(xiǎn)——創(chuàng)業(yè)。" 我非常感謝母校和校友對(duì)我的支持，師兄師姐都很務(wù)實(shí)，在我很困難的時(shí)候都給我了很多支持，讓我少走了很多彎路。"

崛起于深圳南山

華科校友也投了

招股書(shū)顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)感知產(chǎn)品涵蓋傳感器、DTOF 激光雷達(dá)、四目矩陣傳感器模塊等，廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及割草機(jī)器人等場(chǎng)景。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。憑借于此，搭載其視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò) 600 萬(wàn)臺(tái)，在同時(shí)具備設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。

同時(shí)，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人逐步向業(yè)務(wù)下游延伸，拓展出智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)能力。其中，智能割草機(jī)器人成為第二增長(zhǎng)曲線，第一代產(chǎn)品在 2024 年成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并于量產(chǎn)首年銷售突破 10000 臺(tái)，截至今年 5 月 23 日割草機(jī)器人的總銷量已超過(guò) 15000 臺(tái)。

但不能忽視的是，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人仍處于虧損狀態(tài)。招股書(shū)顯示，2022-2024 年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 2.34 億元、2.77 億元、4.67 億元；歸母凈利潤(rùn)分別為 -0.73 億元、-0.68 億元和 -0.56 億元。在這當(dāng)中，來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品的收入占據(jù)絕對(duì)位置，分別為 1.04 億元、1.67 億元、3.41 億元，占比分別為 44.3%、60.5%、72.9%。

樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的崛起，離不開(kāi)一眾風(fēng)投力量的支持。雖然公開(kāi)融資信息不多，但據(jù)招股書(shū)披露，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人成立至今共完成 4 輪對(duì)外融資。其中在 2021 年 7 月，華業(yè)天成、西藏萬(wàn)青投資分別出資 2500 萬(wàn)元、500 萬(wàn)元，完成了對(duì)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的 A 輪投資。緊接著，這兩家投資方又追加了共計(jì) 6800 萬(wàn)元的增資，即 A+ 輪投資。

值得一提的是，華業(yè)天成與樂(lè)動(dòng)機(jī)器人淵源頗深。前者正是由兩位華科大校友孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦，他們都是周偉的學(xué)長(zhǎng)，早在周偉創(chuàng)立樂(lè)行天下時(shí)，就曾參與投資。在楊華君看來(lái)，周偉是個(gè)有夢(mèng)想的人，他的團(tuán)隊(duì)也是個(gè)有使命感的團(tuán)隊(duì)。

隨后在 2021 年 12 月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人又完成 B 輪融資，由鵬瑞集團(tuán)、深圳高新投、銘石投資、創(chuàng)客小鎮(zhèn)資產(chǎn)投資，金額共計(jì) 7500 萬(wàn)元。時(shí)隔一個(gè)月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人又迅速完成 3 億元 C 輪融資，投資方包含元璟資本、聯(lián)通中金基金、華業(yè)天成、源碼資本、新希望集團(tuán)、共創(chuàng)卓信。

透過(guò)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，深圳南山具身智能版圖也次第展開(kāi)。

作為國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 " 雙高地 "，南山在具身智能領(lǐng)域擁有兩大優(yōu)勢(shì)：一是堅(jiān)實(shí)的機(jī)器人硬件制造基礎(chǔ)，二是豐富多樣且廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景資源。資料顯示，南山匯聚 200 余家優(yōu)質(zhì)機(jī)器人企業(yè)，2024 年其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增加值占全市近三成，是名副其實(shí)的 " 深圳第一機(jī)器人大區(qū) "。

正所謂，" 城市因產(chǎn)業(yè)而興，產(chǎn)業(yè)因城市而聚 "。從這里走出了優(yōu)必選、越疆科技、云鯨智能等一批龍頭企業(yè)，南山機(jī)器人 " 八大金剛 " 更是在全國(guó)打響名號(hào)。與此同時(shí)，長(zhǎng)達(dá) 10 公里的創(chuàng)新走廊串聯(lián)留仙洞總部基地、深圳大學(xué)城、南山智園，打造出 " 機(jī)器人谷 " 產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

毋庸置疑，南山具身智能正迎來(lái)前所未有大爆發(fā)。

今年，機(jī)器人排隊(duì) IPO

悄然間，機(jī)器人吹響 IPO 號(hào)角。

最新闖關(guān)的是仙工智能。上周公司正式向港交所遞交招股書(shū)，擬在主板上市。成立于 2020 年，公司背后是三位浙江大學(xué)校友。其中創(chuàng)始人兼 CEO 趙越原就讀于浙大醫(yī)學(xué)專業(yè)，后 " 棄醫(yī)從工 "，考入浙大智能控制研究所攻讀碩士。如今，公司投資陣容囊括科沃斯、IDG 資本、隱山資本、賽富投資基金、華創(chuàng)資本等等知名機(jī)構(gòu)。

來(lái)勢(shì)洶洶的還有云跡科技，今年 3 月向港交所遞交招股書(shū)。成立十多年來(lái)，公司機(jī)器人在 30000 多家酒店做起了服務(wù)生。期間完成 8 輪融資，吸引騰訊、阿里巴巴、科大訊飛、聯(lián)想創(chuàng)投、攜程等一眾投資方。

放眼望去，還有一眾智能機(jī)器人獨(dú)角獸正摩拳擦掌，只等起跑槍響。

前幾日，宇樹(shù)科技完成股份制改造，將公司名稱由 " 杭州宇樹(shù)科技有限公司 " 變更為 " 杭州宇樹(shù)科技股份有限公司 "。這一調(diào)整引發(fā)業(yè)內(nèi)對(duì)其籌備 IPO 的猜測(cè)，早在今年 4 月，公司創(chuàng)始人王興興在香港特首訪問(wèn)時(shí)提及 " 可能赴港上市 "，但未明確時(shí)間表。

無(wú)獨(dú)有偶，估值超 150 億元的智元機(jī)器人也開(kāi)始 "IPO 之旅 "。上個(gè)月，智元機(jī)器人正式招聘證券事務(wù)主管，職責(zé)協(xié)助推進(jìn) IPO 時(shí)間表及執(zhí)行方案等。隨后，智元機(jī)器人回應(yīng)稱這是 " 儲(chǔ)備崗位 "。

除此之外，優(yōu)地機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等相繼傳出或正在等待 IPO 進(jìn)程；還有漢陽(yáng)科技、云鯨智能等則宣布已啟動(dòng) Pre-IPO 融資輪。

2025 年，可謂是名副其實(shí)的 " 機(jī)器人爆發(fā)年 "。從年初春晚舞臺(tái)上宇樹(shù)機(jī)器人大秀舞姿，到 " 具身智能 " 被寫(xiě)入今年的政府工作報(bào)告，再到機(jī)器人跑馬拉松、格斗打擂，人形機(jī)器人都可稱得上 C 位擔(dān)當(dāng)。投資人一度調(diào)侃：" 宇樹(shù)的老股搶不到，機(jī)器人的 BP 看不完 "。

如今，機(jī)器人集體加入上市追逐賽中，原因不難解釋。一方面，大多數(shù)初創(chuàng)公司都還處于燒錢(qián)投研發(fā)的階段，盡管很多公司都已在摸索商業(yè)化，但等到落地也還需要時(shí)間。就此而言，需要持續(xù)注重研發(fā)的前提下，尋求上市成為為數(shù)不多的選擇。

另一方面，具身智能已經(jīng)進(jìn)入 "GPT 時(shí)刻 " ——這是機(jī)器人從功能化走向智能化的起點(diǎn)。正如當(dāng)年新能源汽車爆發(fā)前夜，誰(shuí)都不想錯(cuò)過(guò)這個(gè)萬(wàn)億級(jí)規(guī)模的超級(jí)市場(chǎng)。

實(shí)際上，今年以來(lái)，關(guān)于智能機(jī)器人的種種爭(zhēng)議仍在繼續(xù)。除了泡沫之爭(zhēng)，還有部分明星公司如森合創(chuàng)新、達(dá)閥機(jī)器人等，因找不到清晰的商業(yè)化路徑而陷入生存危機(jī)。

淘汰賽開(kāi)始打響。" 留給人形機(jī)器人公司的時(shí)間已然不多——只有 2025 年一年。" 昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波此前表示，機(jī)器人公司要么在 2025 年獲得一定收入和訂單，要么在其領(lǐng)域保持技術(shù)領(lǐng)先，否則就得自尋出路。

眼下，這場(chǎng)通往終局的沖刺才剛剛拉開(kāi)帷幕。

來(lái)源：投資界