國內(nèi)具身智能和人形機器人賽道融資加速。

7 月 7 日，筆者獲悉，清華系具身智能公司 " 星動紀元 " 宣布完成近 5 億元 A 輪融資。本輪由鼎暉 VGC 和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務(wù)機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構(gòu)追加投資。

這是該公司自 2023 年 8 月成立以來完成的第 4 輪融資。

星動紀元表示，公司已實現(xiàn)產(chǎn)品批量交付，今年已累計交付超 200 臺產(chǎn)品，另有上百個訂單在量產(chǎn)交付中。同時，目前全球市值 TOP10 的科技巨頭中，9 家為星動紀元客戶，訂單中 50% 以上來自海外客戶。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等場景落地，客戶包括海爾智家、聯(lián)想、北自科技等。

與此同時，7 月 7 日上午國新基金消息稱，" 杭州六小龍 " 之一的杭州云深處科技有限公司（以下簡稱云深處科技）宣布完成人民幣近 5 億元融資，由國新基金所屬國新遼寧振興發(fā)展基金聯(lián)合領(lǐng)投。

這是繼 6 月中下旬宇樹科技近 7 億元融資和銀河通用 11 億元融資之后，同一天兩家具身智能和機器人公司同時宣布新一輪融資，亦說明行業(yè)極為火熱。

IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，今年中國具身智能行業(yè)投資熱度持續(xù)攀升，2025 年前 5 個月，具身智能和機器人領(lǐng)域投資事件數(shù)達 114 起，超過去年全年的 77 起；融資額已超過 230 億元，達 232 億元，超過 2024 年全年 209 億元總和。

2025 年上半年的投融資中，大模型與具身智能結(jié)合企業(yè)占比達 87%，成為一級市場爆發(fā)關(guān)鍵。

據(jù)悉，星動紀元成立于 2023 年 8 月，最初是清華大學(xué)交叉信息研究院的孵化項目。從成立起，星動紀元便堅持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓 AI 從思考走向行動，實現(xiàn)機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶的愿景。

星動紀元創(chuàng)始人、CEO 陳建宇，目前還是上海期智研究院 PI，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授。

陳建宇畢業(yè)于清華大學(xué)，并在加州大學(xué)伯克利分校獲得博士學(xué)位。他在機器人和 AI 領(lǐng)域的國際頂級會議和期刊上發(fā)表了七十多篇論文。其中一些論文被 2024 年機器人科學(xué)與系統(tǒng)（RSS）大會、2022 年學(xué)習(xí)驅(qū)動的決策與控制（L4DC）大會、2021 年 IEEE 智能交通系統(tǒng)國際會議（IEEE IV）和 2021 年國際自動控制聯(lián)合會中歐會議（IFAC MECC）等國際會議的最佳論文獎提名。

隨著大模型橫空出世，人形機器人發(fā)展加速。

2022 年春開始，陳建宇團隊研發(fā)第一代 " 小星 "，隨后發(fā)布了第三代包括小星和小星 MAX 兩種形態(tài)產(chǎn)品。截至 2024 年初，星動紀元機器人已迭代到第五代，可以連續(xù)上下樓梯和上下坡、自然步態(tài)行走，并實現(xiàn)極度崎嶇地面、極度外力作用、30cm 落差地面等條件下的自主平衡。此外，陳建宇聯(lián)合團隊發(fā)表了大語言模型與人形機器人算法相結(jié)合的論文，用大語言模型指導(dǎo)機器人上層任務(wù)規(guī)劃，用強化學(xué)習(xí)來獲取機器人底層控制器。

目前，星動紀元擁有約 100 名員工，主要在模型、本體等方面進行具身智能機器人的研發(fā)和落地。

其中，模型側(cè)，陳建宇團隊提出融合理解與生成的 VLA 模型 ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測、行動等功能統(tǒng)一到一個端到端的模型中，目前星動紀元機器人產(chǎn)品，通過語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等；

本體側(cè)，星動紀元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的 " 通用接口 "，產(chǎn)品 STAR1 兼具大運動能力與精細操作。實測最高跑步速度達 3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度紀錄，機器人全身 55 個自由度，搭載靈巧手 XHand 1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起 24kg 重物。

此外，星動紀元構(gòu)建了物理世界 AI" 模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù) "，用 VLA 模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機器人本體給產(chǎn)品帶來的競爭優(yōu)勢，用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能成都。而產(chǎn)品下沉至場景落地時，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進一步反哺模型及產(chǎn)品，從而提升具身智能機器人的交互能力。

陳建宇認為，人形機器人是具身智能發(fā)展的終極形態(tài)。這是因為人形機器人不僅在數(shù)據(jù)獲取方面有顯著優(yōu)勢，能夠直接從人類行為中更自然地學(xué)習(xí)，還具備高效的雙足移動與雙手操作能力，極大地擴展了機器人的應(yīng)用邊界。星動紀元正通過結(jié)合具身智能模型與創(chuàng)新硬件，逐步實現(xiàn)人形機器人的通用性與實用性。

針對本輪融資，華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：" 星動紀元是世界范圍內(nèi)非常稀缺的既有大腦算法架構(gòu)級創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實力的團隊。創(chuàng)始人陳建宇博士以 AI+ 機器人交叉領(lǐng)域的復(fù)合背景，持續(xù)引領(lǐng)具身算法的全球創(chuàng)新，商業(yè)化合伙人柯研有豐富的商業(yè)經(jīng)驗。公司無論是對前沿技術(shù)趨勢的把控，還是近期在工業(yè)、零售等行業(yè)的快速落地，都給我們留下了深刻的印象。我們相信星動紀元有潛力穿越行業(yè)周期，成為通用機器人技術(shù)和產(chǎn)品范式的引領(lǐng)者。"

鼎暉 VGC 高級合伙人郭其志表示：" 星動紀元實現(xiàn)了‘端到端具身大模型 + 自研人形本體 + 全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見證公司不斷突破技術(shù)上限，推動具身智能發(fā)展。"

華興資本集團投資銀行事業(yè)部先進制造組負責(zé)人李子越表示：" 華興團隊長期以來深度服務(wù)星動紀元，并持續(xù)見證了公司在具身智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展。具身智能的本質(zhì)是推動人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了認知與執(zhí)行的最后一環(huán)，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型范式、訓(xùn)練方法、硬件體系和交互邏輯正在經(jīng)歷深刻重構(gòu)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)棧被重新定義。能夠堅持技術(shù)原創(chuàng)、堅持端到端路徑、持續(xù)在底層能力上構(gòu)建護城河的企業(yè)，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。星動紀元正是這一趨勢下的代表性企業(yè)之一，它讓我們看到了未來具身智能從科研走向工程、從單點突破走向系統(tǒng)演化的可能性。我們很榮幸能夠參與其中，見證并支持星動在這一新范式的持續(xù)演進。"

另一家公布融資的企業(yè)云深處科技，成立于 2017 年，專注于人形、四足機器人及其核心零部件的自主研發(fā)、精益生產(chǎn)、全球銷售與專業(yè)服務(wù)，在電力巡檢、應(yīng)急救援等 B 端應(yīng)用領(lǐng)域位于前列。公司致力于拓展具身智能機器人技術(shù)與應(yīng)用邊界、提升千行百業(yè)智能化水平，憑借在技術(shù)研發(fā)與場景落地上的持續(xù)突破，已成為國內(nèi)矚目的 " 杭州六小龍 "（DeepSeek、宇樹科技、云深處科技、游戲科學(xué)、強腦科技、群核科技）之一。

（詳見前文：《AI 機器人公司云深處科技完成 B+ 輪融資，產(chǎn)品已在安防巡檢等領(lǐng)域商業(yè)落地》）

針對云深處新一輪融資，云深處科技創(chuàng)始人兼 CEO 朱秋國表示：" 我們始終堅信，具身智能是人工智能走向物理世界的關(guān)鍵路徑。云深處科技將堅持全棧自研與高質(zhì)量落地并重，持續(xù)打造以‘運動控制、環(huán)境感知、人機交互’為核心的硬科技競爭力。感謝領(lǐng)投方國新基金及其他一線機構(gòu)的信任與支持。未來攜手各方推動中國具身智能產(chǎn)業(yè)達到并保持國際前沿水平，貢獻更多個首次、第一、唯一。"

國新基金相關(guān)投資部門負責(zé)人表示，" 具身智能是人工智能下一個浪潮。云深處科技在機器人運動控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備全棧自研能力，技術(shù)成熟度與量產(chǎn)能力在國內(nèi)領(lǐng)先。我們高度認可云深處科技在場景應(yīng)用、央國企合作、全棧自研方面的積累。此次投資正是響應(yīng)‘新質(zhì)生產(chǎn)力’戰(zhàn)略，聚焦具身智能和 AI 應(yīng)用的重要布局。"

業(yè)內(nèi)普遍認為，當(dāng)前具身智能和機器人領(lǐng)域的投資熱度顯著升溫，市場泡沫特征更為凸顯。

然而，陳建宇近期表示，具身智能行業(yè)甚至尚未出現(xiàn)所謂的 " 泡沫 "。而且，具身智能領(lǐng)域?qū)⑿纬深愃浦悄?a target="_blank">汽車的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，參照當(dāng)前智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，未來機器人行業(yè)同樣會出現(xiàn)專業(yè)分工——既有專注于硬件集成的主機廠，也有深耕 AI 算法的 " 大腦 " 供應(yīng)商，當(dāng)然還包括具備全棧能力的綜合型企業(yè)。" 具身智能是物理意義上的 AI，其市場潛力巨大，理應(yīng)比智能汽車和大語言模型領(lǐng)域更具規(guī)模。但目前具身智能的融資水平遠低于智能汽車頭部企業(yè)。"

在陳建宇看來，具身估值規(guī)模未達到智能汽車同等量級，原因在于具身行業(yè)周期更長，且尚未找到核心規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的閉環(huán)。未來一旦出現(xiàn)一家頭部企業(yè)（如特斯拉等），找到規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用并落地實現(xiàn)，行業(yè)有可能將迎來第二波大的資本爆發(fā)。

Statista 最新報告顯示，2024 年，全球 AI 機器人市場規(guī)模將超過 190 億美元，較 2023 年市場規(guī)模增長近 30%。到 2030 年，預(yù)計這一規(guī)模將超過 350 億美元。

據(jù)花旗預(yù)測，到 2050 年，全球人形機器人市場規(guī)模將增長至 7 萬億美元（約合人民幣 50 萬億元），屆時世界上將有近 6.5 億臺人形機器人，摩根士丹利更預(yù)測其潛在市場規(guī)模將達 60 萬億美元。而未來 20 年，中國將撥款近 1400 億美元用于機器人和相關(guān)高技術(shù)領(lǐng)域，這一數(shù)字遠高于美國和歐洲。

有行業(yè)投資人對筆者表示，目前機器人和具身智能行業(yè)處于過熱狀態(tài)，仍未降溫。無論是創(chuàng)業(yè)者，還是投資人，大家都高估了機器人行業(yè)的短期價值，低估了其長期價值。未來 5-10 年，甚至更長時間，機器人將進入家庭和工廠，幫助人類做更多事情，甚至可能會替代人類的重復(fù)性任務(wù)。

中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預(yù)計，2040 年到 2045 年，中國全能型人形機器人實現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機市場規(guī)模達到約 5000 億元至 1 萬億元。

來源：鈦媒體