第一視角體驗(yàn)自動駕駛車如何看世界，我們能從中得到什么啟示？VR/AR
給自動駕駛車使用的模擬器很多，但有沒有給人類的呢？設(shè)想一下，如果借你一雙自動駕駛車的“眼睛”，然后把駕駛的中央決策權(quán)交給你……你會怎么做？有一個組織已經(jīng)踐行了這個想法。
成果來自戴姆勒旗下的研究小組moovel Group，資料顯示去年他們完成了一種類似于電動車平臺的車輛結(jié)構(gòu)，可以把一個人“裝進(jìn)去”，利用VR頭顯設(shè)備為人展示車載傳感器所顯示的畫面，然后讓人類站在汽車的視角做出駕駛決策。自動駕駛車的世界到底有什么不同呢？就在正在召開的SXSW 2018上，一位記者剛剛做了這樣一個體驗(yàn)。本文編譯自govtech，作者的第一視角來描述這個成為“自動駕駛車”的全過程。
DUSTIN HAISLER：足足有五分鐘時間，我變成了一輛自動駕駛車。
這要?dú)w功于Moovel Lab，它是德國汽車廠商戴姆勒旗下Moovel Group的研發(fā)分支機(jī)構(gòu)。在SXSW大會上，我體驗(yàn)了他們的模擬自動駕駛平臺。
當(dāng)我收到這份邀請時，我立即提起了興趣，但除了有趣，更重要的是整個體驗(yàn)過程給了我一種全新的視角看自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)和發(fā)展。
簡言之，Moovel Lab試圖用他們研發(fā)的設(shè)備創(chuàng)造一種連接人與機(jī)器“同理心的原型”，在其中，駕駛員和旁觀者可以共同探討未來自動駕駛出行模式中可能需要思考的問題。
“成為”一輛自動駕駛車是怎樣的體驗(yàn)？
首先，要體驗(yàn)這輛車，你無法像平時開車那樣舒服，這輛車需要你頭朝下、以躺著的姿勢駕駛（是的，你的頭理論上就是車前保險杠）。車架結(jié)構(gòu)整體比高爾夫球車稍小一些，要是單看車體設(shè)計，渾厚而頓挫，會讓你誤以為這輛車是從二戰(zhàn)穿越來的，但車輛搭載的技術(shù)卻告訴我們并非如此。
第一視角體驗(yàn)自動駕駛車如何看世界，我們能從中得到什么啟示？
如上圖所示，車輛搭載人工駕駛控制結(jié)構(gòu)，以及一系列環(huán)境傳感器，這些傳感器會作為自動駕駛車的眼睛，當(dāng)然它們也會把自動駕駛車眼中呈現(xiàn)的真實(shí)圖景展現(xiàn)給人類體驗(yàn)者。
為了能夠親身感受自動駕駛車看到的世界，體驗(yàn)者必須在操控車輛的過程中全程佩戴VR頭顯設(shè)備，不過事實(shí)上遠(yuǎn)沒有這樣簡單。在我戴上頭顯并且把我自己和車輛控制進(jìn)行協(xié)調(diào)初始化后，我迅速意識到——我曾經(jīng)對真實(shí)世界的認(rèn)知和觀念被完全推翻了。
即便得到了全部數(shù)據(jù)覆蓋和網(wǎng)格處理，我對環(huán)境的固有認(rèn)知仍與之有本質(zhì)的不同。而這時，讓我去識別障礙物并且判斷他們的距離變得相當(dāng)困難。在一個地方，我通過VR頭顯判斷出有一個小山大小的障礙物并試圖繞開，但之后我發(fā)現(xiàn)那不過只有幾厘米高。
第一視角體驗(yàn)自動駕駛車如何看世界，我們能從中得到什么啟示？
有一個地方很有趣，那就是根據(jù)檢測出的障礙物不同，反饋回來的線條顏色會不一樣。如果我視野里有一輛車，它們會顯示出藍(lán)色；如果面前沒有障礙物，會顯示綠色。通過這些線條，我勉強(qiáng)能識別出一些物體的屬性，但圖像識別還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有那么簡單。
第一視角體驗(yàn)自動駕駛車如何看世界，我們能從中得到什么啟示？
一些思考
我報道自動駕駛領(lǐng)域多年，但真正第一視角體驗(yàn)自動駕駛車看到的東西卻是第一次，這給了我一些啟示和思考，到底如何真正有的放矢地促進(jìn)自動駕駛車技術(shù)發(fā)展？
1、我們需要在現(xiàn)存架構(gòu)基礎(chǔ)上優(yōu)化新的視覺技術(shù)，讓自動駕駛車更好地看世界——盡管自動駕駛技術(shù)已取得了長足的進(jìn)展，我們對于環(huán)境的感知和動態(tài)的建模還沒有被更好地優(yōu)化。尤其未來自動駕駛車在更復(fù)雜的城市道路行駛時，這個問題會尤為凸顯。
2、多傳感器的融合讓自動駕駛車的感知能力更強(qiáng)大，但也有一定的局限性——我在用VR頭顯體驗(yàn)時，看到每次傳感器識別到不同物體時顏色都會改變，很顯然機(jī)器的分類檢測技術(shù)要比我人工強(qiáng)得多，尤其在遠(yuǎn)距離的情況下更是如此，但近距離的交互卻是另一回事兒了。明確技術(shù)的優(yōu)勢和局限性非常重要。
如今自動駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈玩家正在全球各城市積極拓展測試，以研發(fā)針對不同環(huán)境、不同路況的自動駕駛技術(shù)，但針對一些交通系統(tǒng)中的突發(fā)問題，在制訂法規(guī)政策之外，我們可能更需要換一種視角看問題。如果有機(jī)會，只需5分鐘，你也能夠更理解自動駕駛車了。
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