來(lái)源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

VR頭顯已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，并能夠欺騙大腦相信你確實(shí)是置身于虛擬三維空間之中。但VR硬件廠商依然在努力復(fù)制對(duì)沉浸感和真實(shí)感十分關(guān)鍵的知覺(jué)能力之一：觸覺(jué)。不僅只是雙手，同時(shí)包括全身。

今天，曾獲得網(wǎng)易參投的VR手套制造商HaptX宣布，美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）向其提供了150萬(wàn)美元的資助，從而幫助團(tuán)隊(duì)將觸覺(jué)反饋帶到用戶(hù)的胳膊和雙腿。

名為ForceBot的項(xiàng)目已經(jīng)悄然進(jìn)行了多年時(shí)間，并由HaptX與弗吉尼亞理工大學(xué)和佛羅里達(dá)大學(xué)的研究伙伴共同參與。團(tuán)隊(duì)希望開(kāi)發(fā)出一種企業(yè)級(jí)的全身觸覺(jué)解決方案，將機(jī)器人外骨骼與微流體觸控反饋相結(jié)合，從而為用戶(hù)提供關(guān)于虛擬世界的物理感覺(jué)，允許其感知與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的被動(dòng)和主動(dòng)約束。據(jù)悉，最初的應(yīng)用預(yù)計(jì)將包括工業(yè)技能、應(yīng)急響應(yīng)和職業(yè)體育等領(lǐng)域的培訓(xùn)。

對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)，數(shù)字化和模擬現(xiàn)實(shí)有望成為未來(lái)十年最具變革性的技術(shù)之一。HaptX早前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相關(guān)的工業(yè)觸覺(jué)手套，幫助采用虛擬現(xiàn)實(shí)的企業(yè)彌合真實(shí)世界和虛擬世界之間的鴻溝。在2019年，這家公司與日產(chǎn)合作開(kāi)發(fā)旨在幫助汽車(chē)設(shè)計(jì)師在虛擬現(xiàn)實(shí)中設(shè)計(jì)汽車(chē)的手套觸覺(jué)產(chǎn)品，并與FundamentalVR合作開(kāi)發(fā)了外科手術(shù)手套，。

對(duì)于ForceBot項(xiàng)目，若以示例進(jìn)行說(shuō)明，目前常見(jiàn)的解決方案能夠允許用戶(hù)在虛擬現(xiàn)實(shí)中抓住一個(gè)沙灘球，而ForceBot則可以復(fù)制在沙灘行走和游泳的物理感覺(jué)，包括完全不均勻的沙面行走感和踩水劃水的黏著感。盡管我們不難想象這項(xiàng)技術(shù)在娛樂(lè)方面的用例，但這并不是項(xiàng)目的主要目標(biāo)。

美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的資金特別來(lái)自National Robotics Initiative（美國(guó)國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃）。這個(gè)項(xiàng)目旨在通過(guò)觸覺(jué)解決方案改善人類(lèi)與機(jī)器人的交互。針對(duì)這一點(diǎn)，HaptX表示研發(fā)的產(chǎn)品將允許用戶(hù)“通過(guò)機(jī)器人化身直觀地操縱對(duì)象”。例如，人類(lèi)操作員可以在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人穿過(guò)危險(xiǎn)環(huán)境的同時(shí)，并同時(shí)感受到相關(guān)的觸覺(jué)反饋。

HaptX指出，團(tuán)隊(duì)對(duì)全身觸覺(jué)的應(yīng)用構(gòu)想沒(méi)有局限于手套。這家公司發(fā)布了一張多年前的下體外骨骼原型照片，以及之前展示的全身系統(tǒng)概念圖。目前尚不清楚最終的系統(tǒng)是否會(huì)與概念渲染圖一樣。

美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的撥款將持續(xù)資助ForceBot項(xiàng)目四年，而研究人員相信這將是世界第一個(gè)用于虛擬環(huán)境的全身觸覺(jué)和力反饋系統(tǒng)。

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