來源：驅(qū)動(dòng)之家 

2024 世界人工智能大會(huì)（WAIC）日前在上海開幕，國內(nèi)首款開源鴻蒙全尺寸人形機(jī)器人在大會(huì)亮相。

據(jù)了解，這款機(jī)器人為樂聚公司旗下的 " 夸父 "（KUAVO），搭載盤古具身智能大模型，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全方位視覺感知，還具備跳躍能力，支持多地形行走。

據(jù)媒體報(bào)道，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)人員表示，機(jī)器人目前已經(jīng)開始量產(chǎn)，價(jià)格預(yù)估在 60-80 萬元人民幣。

作為大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，夸父重量約 45 公斤，全身自由度 26 個(gè)，步速最高可達(dá) 4.6 公里 / 小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過 20 厘米。

樂聚還自研了一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá) 300 牛米以上，扭矩密度達(dá)到了 200 牛米 / 千克以上，充分滿足機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。