12 月 9 日消息，鈦媒體 AGI 獲悉，小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱 " 小雨智造 "）近日宣布完成億元 A 輪融資。本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資，這是繼天使輪獲得小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級(jí)別的融資。

公司透露，此次北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金注資，不僅為公司注入了新的活力，更將加速北京市在具身智能領(lǐng)域的布局。同時(shí)，小雨智造也將依托北京市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政策優(yōu)勢(shì)，加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為北京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力。

據(jù)悉，小雨智造專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的 " 通用大腦 "。公司通過 " 大模型 + 制造 " 的創(chuàng)新模式，加速推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級(jí)。

小雨智造創(chuàng)立于 2023 年，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自小米集團(tuán)，創(chuàng)始人喬忠良是小米的初創(chuàng)成員之一，曾擔(dān)任 MIUI 研發(fā)負(fù)責(zé)人；聯(lián)合創(chuàng)始人王文林，曾任小米軟件系統(tǒng)平臺(tái)部總經(jīng)理，主導(dǎo)了 " 小米大腦 " 的開發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)成員均來自小米、微軟、華為和字節(jié)跳動(dòng)等科技公司專家。

自 2023 年 1 月成立以來，小雨智造一直致力于研發(fā) "Xiaoyu Brain" 通用機(jī)器人大腦，使機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。目前，公司已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案，其主要特點(diǎn)是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動(dòng)態(tài)分辨率的通用視覺任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機(jī)器人導(dǎo)航的 5 厘米級(jí)分辨率以及操作的毫米級(jí)分辨率。同時(shí)，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級(jí)任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

高精度運(yùn)控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高精度機(jī)器人運(yùn)控模型，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的精度控制，確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的操作精度和可靠性。

動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實(shí)時(shí)控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計(jì)，支持快速集成和擴(kuò)展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，還簡(jiǎn)化了新功能的開發(fā)和部署流程。

自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力：搭載 "Xiaoyu Brain" 機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運(yùn)作。

在落地應(yīng)用方面，今年 7 月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣布在工業(yè)非標(biāo)場(chǎng)景智能機(jī)器人領(lǐng)域開展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術(shù)共同拓展智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)。同時(shí)，公司正在航空航天、船舶制造等領(lǐng)域進(jìn)行布局，一系列聯(lián)合運(yùn)營(yíng)正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開展。

據(jù)了解，作為本輪獨(dú)家投資方，北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金創(chuàng)立于 2023 年 9 月，目標(biāo)規(guī)模為 100 億元，引導(dǎo)基金認(rèn)繳出資不超過 30 億元?；饑@國(guó)家及北京市信息產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略性布局開展直接股權(quán)投資，重點(diǎn)投向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)安全和信創(chuàng)、北斗、互聯(lián)網(wǎng) 3.0 等領(lǐng)域。

小雨智造強(qiáng)調(diào)，未來十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過 " 大模型 + 制造 " 的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造一個(gè)生態(tài)型平臺(tái)，共同提升行業(yè)開發(fā)效率，加速中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)。

來源：鈦媒體