1954 年，撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)出中國(guó)第一臺(tái)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)。1958 年，鄭州工程機(jī)械廠制造出了中國(guó)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)。你知道嗎？大部分國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)直到 40 多年后，才用上國(guó)產(chǎn) " 心臟 "。

挖掘機(jī)的 " 心臟 " 是液壓系統(tǒng)。當(dāng)一臺(tái) 20 噸級(jí)挖掘機(jī)揮舞巨臂，搬運(yùn)重物時(shí)，其液壓系統(tǒng)每秒需輸送超 50 升液壓油，承受壓力峰值達(dá) 42MPa，這種壓力就好像在一平方米的面積上放置 4200 輛一噸重的小汽車。

在上世紀(jì) 90 年代，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的液壓油缸和液壓泵閥等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)期被歐美和日本企業(yè)壟斷。那時(shí)候，初中畢業(yè)的汪立平自學(xué)讀完了東北工學(xué)院工程機(jī)械專業(yè)，投身創(chuàng)業(yè)浪潮，立志要為國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)裝上屬于自己的 " 心臟 "。

汪立平創(chuàng)立的公司叫恒立液壓，公司從液壓油缸制造起步，發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測(cè)試臺(tái)及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的綜合性企業(yè)。

近日，恒立液壓在二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)，2 月 26 日收盤(pán)總市值 1119 億元，創(chuàng)下近幾年高點(diǎn)。

值得注意的是，恒立液壓這一輪市值大漲，外界的關(guān)注點(diǎn)并非其在液壓零部件領(lǐng)域的成績(jī)，而是其早在 2021 年就重點(diǎn)布局的業(yè)務(wù)，如今站上風(fēng)口。

液壓龍頭二次起飛，江蘇常州首富賺麻了

1990 年，初中畢業(yè)的汪立平在江蘇省無(wú)錫市創(chuàng)辦了 " 無(wú)錫恒立液壓氣動(dòng)有限公司 "，也就是恒立液壓的前身。這是一個(gè)家庭作坊式小公司，一共只有 7 名員工，主要生產(chǎn)氣動(dòng)元件，同時(shí)生產(chǎn)部分中低壓油缸。

時(shí)間來(lái)到 1996 年，城市化進(jìn)程的加速讓挖掘機(jī)市場(chǎng)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。然而，國(guó)產(chǎn)液壓油缸技術(shù)的不完善，使得挖掘機(jī)廠商大多依賴進(jìn)口油缸。面對(duì)這樣的市場(chǎng)局面，汪立平察覺(jué)到其中的機(jī)遇，決定進(jìn)軍挖掘機(jī)油缸領(lǐng)域。

三年后 1999 年，恒立氣動(dòng)研發(fā)出挖掘機(jī)油缸，這僅僅是一個(gè)開(kāi)始。油缸產(chǎn)品做出來(lái)后要到客戶的主機(jī)上裝機(jī)試驗(yàn)。汪立平后來(lái)回憶，那時(shí)經(jīng)常拿著小板凳等在人家廠門(mén)口，尋找產(chǎn)品試用的機(jī)會(huì)。

產(chǎn)品最初試用時(shí)，很多故障油缸被退回，汪立平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一起研究分析故障件，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷改進(jìn)工藝。2001 年左右，恒立液壓的產(chǎn)品質(zhì)量得到顯著提升，公司掌握了核心技術(shù)，在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。

掌握核心技術(shù)后，恒立液壓進(jìn)入了快速擴(kuò)張階段。2005 年，汪立平成立江蘇恒立高壓油缸有限公司，開(kāi)始批量生產(chǎn)挖掘機(jī)油缸和非標(biāo)油缸。2010 年，挖掘機(jī)油缸成功進(jìn)入美國(guó)卡特彼勒公司供應(yīng)鏈，打開(kāi)全球市場(chǎng)。

2011 年，恒立液壓在上交所上市。上市之后，恒立液壓的發(fā)展呈現(xiàn)兩個(gè)特征，一是業(yè)務(wù)多元化，公司不斷加大研發(fā)投入，拓展產(chǎn)品線，如今其產(chǎn)品已涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥等，國(guó)內(nèi)知名客戶有三一、徐工、柳工等。

第二個(gè)特征是市場(chǎng)全球化，恒立液壓通過(guò)并購(gòu)德國(guó)茵萊等企業(yè)，在美國(guó)芝加哥、日本東京新設(shè)公司等方式進(jìn)行海外市場(chǎng)的拓展和布局。

如今，恒立液壓在全球多地建有研發(fā)中心和生產(chǎn)制造基地，為美國(guó)卡特彼勒、日本神鋼、日立建機(jī)、久保田建機(jī)等客戶提供服務(wù)，產(chǎn)品市場(chǎng)覆蓋 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

從當(dāng)初僅有 7 名員工的小作坊，到如今成為向海外反向輸出產(chǎn)品的液壓行業(yè)龍頭，恒立液壓的逆襲之路也在資本市場(chǎng)上得到了充分的體現(xiàn)。

2020 年，在政策助力下，工程機(jī)械行業(yè)景氣度大幅上行，恒立液壓股價(jià)年漲幅超 260%，并于 2021 年初達(dá)到歷史高點(diǎn)，總市值突破 1800 億元。2021 年，公司營(yíng)收 93.09 億元，歸母凈利潤(rùn) 26.94 億元，這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)至今仍是公司年度業(yè)績(jī)的最高值。

此后，挖掘機(jī)等工程機(jī)械客戶需求放緩，恒立液壓業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)增速放緩至個(gè)位數(shù)，股價(jià)也隨之震蕩走低，2024 年 7 月市值最低降至 560 億元。如今短短 7 個(gè)月時(shí)間，恒立液壓股價(jià)二次起飛，市值漲了 560 億元。

恒立液壓市值的大幅增長(zhǎng)，讓其實(shí)際控制人汪立平家族賺麻了。

在《2024 新財(cái)富 500 創(chuàng)富榜》中，汪立平家族以 489.3 億元人民幣財(cái)富位列江蘇常州首富。2025 年 2 月 26 日收盤(pán)，恒立液壓總市值 1119 億元，汪立平家族目前持股比例 65%，經(jīng)計(jì)算，其持股財(cái)富超 700 億元，常州首富的地位進(jìn)一步穩(wěn)固。

挖掘機(jī)到人形機(jī)器人，前瞻布局還是無(wú)心插柳？

恒立液壓股價(jià)二次起飛，外界關(guān)注的焦點(diǎn)是其早在 2021 年就精心布局的業(yè)務(wù)。如今，這項(xiàng)業(yè)務(wù)恰好站在了人形機(jī)器人的風(fēng)口之上，成為市場(chǎng)熱議的話題。

早在 2021 年，恒立液壓發(fā)布定增公告，投入超 15 億元布局線性驅(qū)動(dòng)器，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn) 104000 根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4,500 根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750 根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100000 米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和 100000 米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。

其中，滾珠絲桿基本組成部分包括軸、螺母和它們之間螺紋中的滾珠，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。

從產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)聯(lián)和應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，絲桿是電動(dòng)缸的核心零部件，電動(dòng)缸是液壓缸的升級(jí)產(chǎn)品，液壓缸被廣泛用于挖掘機(jī)、起重機(jī)等重型機(jī)械。

恒立液壓表示，2020 年公司營(yíng)收達(dá) 79 億元，其中挖掘機(jī)領(lǐng)域相關(guān)收入超過(guò) 50 億元，占比較高。本次募集資金將幫助公司完善產(chǎn)品體系，大力布局電動(dòng)缸等新產(chǎn)品和新市場(chǎng)，打開(kāi)公司新的增長(zhǎng)空間。

由此不難看出，恒立液壓在絲桿領(lǐng)域的布局，初衷是為了在工程機(jī)械領(lǐng)域獲取更多的市場(chǎng)份額和發(fā)展機(jī)遇。

如今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，讓絲杠有了新的用武之地。

回溯 2022 年 10 月，特斯拉展示了公司的第一個(gè)人形機(jī)器人原型，舞臺(tái)上的機(jī)器人以緩慢的速度揮手，做簡(jiǎn)單的舞蹈動(dòng)作。到了 2025 年春晚，特斯拉機(jī)器人的 " 賽博同行 " 宇樹(shù)科技機(jī)器人大秀秧歌舞、轉(zhuǎn)手絹，展示了一系列高難度動(dòng)作。

人形機(jī)器人絲滑的動(dòng)作、靈巧手的背后，正是絲杠這一關(guān)鍵關(guān)節(jié)起著作用，特斯拉機(jī)器人歷次迭代最大的邊際變化就是絲杠用量持續(xù)增加。

根據(jù)開(kāi)源證券的分析，絲杠是人形機(jī)器人價(jià)值量最高的核心硬件，成本占到機(jī)器人整體約 20%。該券商還表示，目前恒立液壓絲杠已實(shí)現(xiàn)小批量銷售，未來(lái)有望在自動(dòng)化、人形機(jī)器人領(lǐng)域取得突破，絲杠第二曲線助力騰飛。

在定增布局絲桿產(chǎn)品時(shí)，恒立液壓還提到，滾珠絲桿下游應(yīng)用市場(chǎng)主要包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和管道場(chǎng)景等。不過(guò)，在此后多年的財(cái)報(bào)中，恒立液壓并未提到公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

可見(jiàn)，公司在人形機(jī)器領(lǐng)域的布局更像是無(wú)心插柳。恒立液壓方面近期表示，" 人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，是行星滾柱絲杠近期新出現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景，市場(chǎng)關(guān)注度非常高，但目前還暫未形成批量的商業(yè)化落地。公司會(huì)密切關(guān)注相關(guān)進(jìn)展與機(jī)會(huì)。"

盡管恒立液壓在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局看似偶然，但不可忽視的是，公司憑借在絲桿領(lǐng)域建立的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功站上人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。至此，恒立液壓在工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品多元化和市場(chǎng)全球化的基礎(chǔ)上，借助在液壓領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，又成功開(kāi)辟了新的市場(chǎng)賽道。

未來(lái)，恒立液壓能否抓住人形機(jī)器人這一新興產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，再次實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)的高速增長(zhǎng)？尺度商業(yè)將持續(xù)關(guān)注。

來(lái)源：尺度商業(yè)