又一家大廠智駕大拿創(chuàng)辦的具身智能公司，獲知名機構(gòu)投資。

3 月 26 日，具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）完成 1.2 億美元天使輪融資，創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀錄。本輪融資由藍馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領投，線性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投，將主要用于公司的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)、模型訓練、場景拓展等方向。

作為行業(yè)內(nèi)獨有的同時具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力的公司，它石智航打造了全新具身智能技術(shù)發(fā)展新范式，在行業(yè)開創(chuàng)了 Human-Centric 具身數(shù)據(jù)引擎，可實現(xiàn)真實世界具身數(shù)據(jù)獲取能力的跨越式突破，這將為物理世界 AI 的持續(xù)發(fā)展注入強勁驅(qū)動力。

同時，它石智航還在行業(yè)首創(chuàng)空間感知與推理決策一體化具身大模型，通過打造數(shù)據(jù)驅(qū)動、可泛化的通用物理世界智能系統(tǒng)，加速具身智能技術(shù)發(fā)展的 GPT 時刻。

目前，具身智能賽道（包括人形機器人和具身智能大模型）已擠滿車企、車企產(chǎn)業(yè)鏈和自動駕駛領域行業(yè)大拿，已成為具身智能賽道最強派系。

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全球已有 15 家知名車企入局人形機器人賽道，其中國內(nèi) 11 家。僅今年以來，就有智平方、維他動力、星海圖、阿米奧機器人等與它石智航類似，創(chuàng)始人具有大廠智駕工作背景的具身智能賽道創(chuàng)企完成大額融資。

三位創(chuàng)始成員均曾供職華為，當前更有 " 清華 + 復旦 " 學術(shù)背景加持

上海它石智航技術(shù)有限公司注冊成立的 2024 年 7 月 9 日，2024 世界人工智能大會在上海剛剛落下帷幕。在那屆大會上，具身智能領域有超過 40 款智能機器人來到展館現(xiàn)場，其中人形機器人約 25 款，更有 18 臺人形機器人組成 " 十八金剛 " 陣列，向觀眾進行才藝展示并互動?；蛟S，" 十八金剛 " 陣列，也為它石智航的創(chuàng)立，平添了一份信心。

今年 2 月 5 日，它石智航正式啟航。創(chuàng)始人是原華為智能汽車解決方案事業(yè)部自動駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學家陳亦倫博士。公開資料顯示，陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學電子工程系，博士畢業(yè)于美國密西根大學電子工程系。他曾公開發(fā)表論文 30 余篇，同行引用 2000 余次，擁有 16 項發(fā)明專利。

加盟華為前，陳亦倫曾任大疆創(chuàng)新機器視覺總工程師，景焱智能技術(shù)副總裁、美國伊頓公司技術(shù)專家與項目群負責人等職位。2018 年他加入華為后，負責華為高階自動駕駛技術(shù)解決方案設計，從 0 到 1 主導完成了華為第一代自動駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。由此，陳亦倫既被認為是華為自動駕駛 " 大腦 "，也被認為是華為推動汽車戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品負責人。

資料顯示，陳亦倫離開華為后，于 2022 年投入清華張亞勤博士麾下，加入清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機器人方向首席專家、創(chuàng)新中心主任、清華大學無錫應用技術(shù)研究院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心執(zhí)行主任。

它石智航創(chuàng)辦后，首先響應陳亦倫的或許是丁文超。資料顯示，他本科畢業(yè)于華中科技大學，2020 年博士畢業(yè)于香港科技大學電子及計算機工程系，師從沈劭劼老師，主攻無人駕駛預測決策方向。

值得一提的是，和智元機器人創(chuàng)始人 &CTO 彭志輝一樣，丁文超通過華為專項招聘計劃 " 天才少年 " 于 2020 年 9 月加入華為，任職于華為車 BU 智能駕駛產(chǎn)品部（ADS），擔任 ADS 預測決策團隊負責人，致力于智能駕駛預測決策方面的研究和產(chǎn)品落地，作為核心貢獻者參與打造了華為 ADS1.0 以及 ADS2.0 智能駕駛系統(tǒng)。

2023 年 2 月，離開華為的丁文超，加入復旦大學工程與應用技術(shù)研究院任研究員，任青年研究員，同時是集群機器人系統(tǒng)實驗室（Magic Lab）負責人。2024 年 7 月，復旦 MagicLab 曾推出養(yǎng)老護理人形機器人——光華一號，它不僅會行走，還能讀懂人的微表情，并生成相應情感回應。

時間來到 2024 年 12 月，一則重磅消息在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾：百度集團資深副總裁、CEO 助理、原百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）負責人李震宇被曝加入它石智航。目前，他擔任公司董事長。

值得一提的是，李震宇于 2001 年 4 月北京航空航天大學碩士畢業(yè)，畢業(yè)后曾加入華為。至此，它石智航創(chuàng)始 " 三人組 "，均有供職華為的經(jīng)歷。

如果說在華為工作期間，李震宇 " 聲名不顯 "，那么在百度工作的十余年，則讓他 " 大展拳腳 "。外界將他視作百度自動駕駛技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化拓展的關(guān)鍵人物，帶領百度智駕取得了一系列令人矚目的成就：首先是用 Apollo 計劃重新凝聚人才，構(gòu)建生態(tài)，發(fā)揮百度自動駕駛核心優(yōu)勢；其次是帶領百度無人車團隊站上巔峰，成為中國唯一能與 Waymo 平起平坐的玩家。

除了上述三位大咖，它石智航也已經(jīng)網(wǎng)羅了一眾技術(shù)大牛：首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領多個產(chǎn)品成功商用；首席戰(zhàn)略官 Vincent，多模態(tài)學習領域?qū)＜遥掷m(xù)創(chuàng)業(yè)者，帶領多家創(chuàng)業(yè)公司實現(xiàn)跨越式發(fā)展，曾任華為、百度關(guān)鍵技術(shù)崗位負責人，擁有極強的戰(zhàn)略視野與技術(shù)商業(yè)化能力。

目前，它石智航核心團隊已組建完畢，員工已正式入駐上海辦公區(qū)。公司正在密集開展研發(fā)崗位的招聘工作，選拔有拼搏精神、對技術(shù)和產(chǎn)品有極致追求、具備發(fā)展?jié)摿Φ暮蜻x人。

天使輪過億美元融資！啟明藍馳高瓴聯(lián)想都來了

華為 + 百度智駕背景，輔以 " 清華 + 復旦 " 學術(shù)背景，憑借豪華的創(chuàng)始團隊，它石智航早在今年 1 月就被曝過億美元種子輪融資。3 月 12 日，更有公眾號以《具身智能它石智航完成 1.5 億美元種子輪，啟明、高瓴等投資》為標題，公布了這一消息。

盡管金額和輪次略有 " 誤差 "，但工商變更 " 準確無誤 "。天眼查 App 信息顯示，3 月 6 日，它石智航新增聯(lián)想中小企業(yè)發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資基金（天津）合伙企業(yè)（有限合伙）、北京高瓴裕潤股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、QM300 Limited 等為股東，注冊資本由 100 萬元增至約 136 萬元，同時新增多位董事。

目前，上海奇航它石科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱：奇航它石）作為控股股東，持有它石智航約 58.81% 股份，上海他石新際科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱：他石新際）緊隨其后持股約 14.70%。奇航它石還通過他石新際間接持有它石智航約 14.55% 股份，他石新際剩余股份約 0.147% 由陳亦倫持有。

據(jù)悉，奇航它石由陳亦倫控股 47.5%，李震宇控股 27.5%，丁文超和陳同慶分別持股 12.5%。最終，陳亦倫控制它石智航約 28.08% 股份；李震宇控股約 16.17%；丁文超控股約 7.35%。

此外，啟明創(chuàng)投和藍馳創(chuàng)投并列它石智航第一大外部股東，分別通過三家公司持股約 6.68%；線性資本和恒旭資本則緊隨其后，分別持股約 3.34%；洪泰基金持股約 2.23%；聯(lián)想創(chuàng)投和襄禾資本均持股約 1.55%；高瓴資本合計持股約 1.11%。

目前它石智航管理人員中，除去陳亦倫（董事、經(jīng)理）、李震宇（董事長）、丁文超（董事）這三位創(chuàng)始成員，另有藍馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇以及啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰擔任董事。此外，陳同慶擔任它石智航監(jiān)事，湯婉婧則擔任公司財務負責人。

需要注意的是，啟明創(chuàng)投和藍馳創(chuàng)投，均已在具身智能賽道有過多次出手記錄。

以啟明創(chuàng)投為例，截至目前，在其投資企業(yè)中，有超過 10 家中國大語言模型、多模態(tài)模型或具身智能模型研發(fā)領域的領軍企業(yè)，數(shù)量居全國之首。除了它石智航，啟明創(chuàng)投還投資有優(yōu)必選、梅卡曼德機器人、銀河通用等涉及具身智能賽道的公司。

據(jù)悉，啟明創(chuàng)投與它石智航丁文超結(jié)識于 2024 年 5 月的全球機器人領域頂級會議 ICRA，后者展現(xiàn)出的聰慧敏銳，對具身智能領域新興技術(shù)趨勢的透徹認知，以及周身洋溢的創(chuàng)業(yè)熱情，令啟明創(chuàng)投團隊印象深刻。當年年底，啟明創(chuàng)投便與它石智航創(chuàng)始團隊展開了多次深度交流。

啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰認為，" 投身具身智能領域創(chuàng)業(yè)，不僅需要對前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢具備深刻的洞察力，還必須擁有豐富的工程化、產(chǎn)品化以及量產(chǎn)經(jīng)驗，它石智航正是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的具備完整能力的優(yōu)秀團隊。"

藍馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇則表示，" 它石智航是市場中 AI 全棧能力極強的團隊：團隊具備全球頂尖的世界模型構(gòu)建能力、以及超大復雜系統(tǒng)的工程化落地能力；公司在機器人本體設計與運動控制算法上擁有深厚技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力；同時，公司對目標行業(yè)痛點有深度洞察，能精準錨定高價值應用場景，交付完整解決方案，不只是‘機器人公司’，更是‘行業(yè)場景解決方案公司’。"

它石智航創(chuàng)始人兼 CEO 陳亦倫博士表示：" 它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a(chǎn)與生活中。" 陳亦倫判斷，未來十年，具身智能將成為全球產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵引擎。它石智航將持續(xù)突破物理世界的智能化邊界，探索具身智能無限潛力。

來源：獵云網(wǎng)