途見科技（北京）有限公司（以下簡稱 " 途見科技 "）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪由國內(nèi)微傳動(dòng)龍頭上市公司兆威機(jī)電獨(dú)家投資。融資資金主要用于加大研發(fā)與產(chǎn)品迭代投入、擴(kuò)大產(chǎn)能及供應(yīng)鏈優(yōu)化，深化產(chǎn)業(yè)合作以完善技術(shù)生態(tài)布局。

「途見科技」成立于 2020 年 1 月，長期聚焦多模態(tài)柔性觸覺傳感器、柔性電子皮膚觸覺感知系統(tǒng)的研發(fā)和制造，以推動(dòng)在具身智能機(jī)器人、智能感知座艙、柔性感知穿戴設(shè)備以及柔性健康監(jiān)測等領(lǐng)域落地應(yīng)用。公司總部位于北京，并設(shè)有深圳、廣州全資子公司，同時(shí)在美國硅谷成立了前沿技術(shù)探索中心。

創(chuàng)始人兼 CEO 賴建誠曾在全球最強(qiáng)的柔性電子實(shí)驗(yàn)室之一、美國斯坦福大學(xué) Bao Group 從事博士后研究，長期專注柔性電子皮膚材料、器件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域研究；他先后主持承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃顛覆性技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目等，在柔性電子領(lǐng)域擁有豐富的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

搭載途見科技柔性電子皮膚的靈巧手（圖源 / 企業(yè)）

近年來，柔性電子皮膚已跨越基礎(chǔ)研發(fā)階段，進(jìn)入快速商業(yè)化進(jìn)程。隨著諸如材料一致性不足、信號(hào)存在串?dāng)_、大規(guī)模生產(chǎn)工藝不成熟等問題的解決，其功能不斷升級(jí)；對比過去產(chǎn)品僅檢測單一壓力或溫度信號(hào)的局限，如今已實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知融合，能夠同時(shí)捕捉壓力、溫度、材質(zhì)、滑動(dòng)等復(fù)雜信息。

當(dāng)前，柔性電子皮膚技術(shù)正處于從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)化過渡的重要階段。長期以來，柔性電子領(lǐng)域存在幾大應(yīng)用痛點(diǎn)。一是材料缺乏本征可拉伸性，拉伸時(shí)導(dǎo)電及傳感性能易失效，限制復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定工作；其次，由于觸覺傳感器模態(tài)單一、集成度低，無法實(shí)現(xiàn)多模態(tài)協(xié)同感知，難以支撐機(jī)器人多維觸覺需求。

賴建誠向硬氪指出，盡管機(jī)器人行業(yè)近年來發(fā)展迅速，但真正可用的類人電子皮膚產(chǎn)品仍屬稀缺，尤其在高動(dòng)態(tài)變形、大面積覆蓋、復(fù)雜觸覺感知等應(yīng)用場景中，現(xiàn)有技術(shù)往往難以滿足機(jī)器人對高階觸覺反饋和智能交互的需求。" 當(dāng)機(jī)器人具備‘類皮膚’的觸覺感知能力時(shí)，可能重塑人機(jī)交互的底層邏輯。這個(gè)過程并不是傳感器間的零散組合，而是如何構(gòu)建模擬人類皮膚的多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)。"

鑒于上述落地難題，賴建誠創(chuàng)辦「途見科技」，以其在斯坦福期間對生物觸覺機(jī)理研究為靈感，圍繞人類皮膚觸覺感知原理，研發(fā)了可拉伸多模態(tài)柔性電子皮膚，已在材料端和器件端實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新突破。

這款電子皮膚集成有高密度傳感器陣列，可直接測量壓力、溫度、切應(yīng)力、表面紋理、接近覺等第一接觸面真實(shí)物理信號(hào)，覆蓋全觸覺信息，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品每平方厘米可集成 400 個(gè)傳感器、實(shí)驗(yàn)室技術(shù)可達(dá)每平方厘米 10 萬個(gè)，空間分辨率 0.5mm、實(shí)驗(yàn)室技術(shù)可達(dá) 30um，力分辨率 0.01N/cm ，測量范圍 0.1kPa-1MPa，最大接近覺感知距離達(dá) 20cm，采樣頻率 1-1000Hz。

新一代乘性電子皮膚突破解決了過去傳統(tǒng)柔性器件難以在單片上集成多模態(tài)功能的技術(shù)障礙，具有高空間分辨率與高靈敏度感知等優(yōu)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)真正意義上的 " 仿生感知與反饋 "。同時(shí)，這款產(chǎn)品還具備超 100 萬次的使用壽命以及耐沖擊、防水、抗干擾、低功耗等優(yōu)異特質(zhì)。

途見科技研發(fā)的電子皮膚（圖源 / 企業(yè)）

其中在材料層，「途見科技」自主開發(fā)了一種本征可拉伸柔性材料體系。該體系在高拉伸度條件下能夠穩(wěn)定保持電學(xué)性能，拉伸度超 100%、拉伸后 100% 恢復(fù)，可彎曲半徑小于 5mm，以適配各類異形不可展曲面，且不擠占內(nèi)部空間。

這一可拉伸屬性的優(yōu)勢在于，系統(tǒng)性地解決材料可拉伸性與電學(xué)性能之間的根本性矛盾，為高性能可拉伸電子皮膚提供新的材料基礎(chǔ)。

以團(tuán)隊(duì)與兆威機(jī)電合作的仿生靈巧手 ZWHAND 為例，其搭載了「途見科技」柔性電子皮膚觸覺感知系統(tǒng)，具備 0.01N/cm 高感知靈敏度，100Hz 以上的高采樣頻率。通過高密度傳感器陣列實(shí)現(xiàn)對物體形態(tài)、材質(zhì)的精準(zhǔn)識(shí)別，在具體場景中操作精度更高，其溫度感知模塊也使得靈巧手的環(huán)境交互維度得以擴(kuò)展。

仿生靈巧手 ZWHAND（圖源 / 企業(yè)）

硬氪了解到，目前「途見科技」已同多家上市公司、頭部車企達(dá)成合作，未來將聚焦多場景適配能力升級(jí)，同步加快產(chǎn)品量產(chǎn)出貨，建立規(guī)?；?yīng)鏈體系；并以智能機(jī)器人、智慧醫(yī)療、汽車電子等領(lǐng)域?yàn)楹诵?，進(jìn)一步拓展國內(nèi)外市場，推動(dòng)柔性電子皮膚技術(shù)在更多終端場景應(yīng)用落地。

來源：36氪