從RoboCup看機(jī)器人發(fā)展 未來就在眼前自媒體
智東西(公眾號:zhidxcom) 文｜國仁
有機(jī)器人領(lǐng)域的世界杯之稱的RoboCup大賽這兩天在合肥舉行，作為主要贊助商，英特爾則同期主辦了一場圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的峰會，請了一票業(yè)內(nèi)專家、大學(xué)教授和當(dāng)紅的創(chuàng)業(yè)者們，智東西(公眾號:zhidxcom)也到場觀摩。
再加上峰會現(xiàn)場外就在如火如荼地舉行的RoboCup賽事，借此也是好好腦補(bǔ)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方方面面。當(dāng)你站到產(chǎn)業(yè)里去機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時，會感受到，未來就在眼前。
所以不妨跟隨我的思路，來梳理下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這里面融合了多位演講嘉賓的干貨內(nèi)容。
一、RoboCup是怎么回事？
RoboCup是由世界機(jī)器人聯(lián)合會在操辦，據(jù)現(xiàn)任聯(lián)合會主席Itsuki Noda講，今年是第19屆，過去18年做了很多機(jī)器人相關(guān)的事。主要在AI（人工智能）和機(jī)器人兩個領(lǐng)域做了很多發(fā)展。人工智能主要發(fā)展大腦的思維，之前這兩個領(lǐng)域的研究是分開的，現(xiàn)在讓這兩個領(lǐng)域的研究進(jìn)行結(jié)合。
上一次這個賽事在國內(nèi)舉行還得追溯到2008年的江蘇，合肥市人民幣政府副市長王翔也聲稱，合肥要打造具有國際競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，這次也確實(shí)看到了科大訊飛等為代表的一批本地公司產(chǎn)品展示。
在RoboCup比賽現(xiàn)場，看到了各種不同規(guī)格的機(jī)器人比賽在如火如荼地進(jìn)行，別看是一些機(jī)器人在踢球，但動作靈敏，而且萌態(tài)可掬，特別是基于NAO機(jī)器人平臺開發(fā)的人形機(jī)器人，小碎步跑起來踢球。
二、機(jī)器人行業(yè)都有什么？
中國電子學(xué)會副理事長兼秘書長徐曉蘭也是這次2015世界杯機(jī)器人大會的秘書長，據(jù)他講，2014年工業(yè)機(jī)器人銷量22.5萬臺，同比增長27%。而中國已經(jīng)連續(xù)2年成為第一大工業(yè)機(jī)器人市場。
與多位業(yè)內(nèi)人士交流，得到一個基本分類是，目前智能機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)性機(jī)器人兩類，其中服務(wù)型機(jī)器人又分為企業(yè)商用和個人家用兩類，在服務(wù)型機(jī)器人里面，目前應(yīng)用還是商業(yè)應(yīng)用居多，但最容易吸引起大眾關(guān)注的還是個人或家庭用的服務(wù)型機(jī)器人，這類里面，又有人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人之分，人形機(jī)器人比如NAO、Pepper、優(yōu)必選Alpha機(jī)器人都可歸為此類，也是最近比較熱門和關(guān)注的一類。
三、機(jī)器人的市場概況
“機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)有了30多年，過去30多年機(jī)器人也是在不斷變的聰明。”英特爾公司全球副總裁、英特爾物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)和新能源部門總經(jīng)理倪健安如是說，他的主要職責(zé)是帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)未來新技術(shù)。
倪健安認(rèn)為，新一代機(jī)器人的愿景是改變我們的生活方式、工作模式、生活的方法。隨著機(jī)器人的計算能力增強(qiáng)，機(jī)器人可做的事情會更多；現(xiàn)在開箱即用的機(jī)器人也開始出現(xiàn)。
全球領(lǐng)先的機(jī)器人市場集中在這四個國家：中國、日本、美國、德國，這也是世界機(jī)器人發(fā)展的4個根據(jù)地，占全球銷量的70%，2014年機(jī)器人銷量增長了24%。
日本和德國在自動化上有了很長時間的發(fā)展。而從中美兩國的角度來看，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，會改變更多行業(yè)。機(jī)器人市場增長，從出貨量來看。亞太地區(qū)的機(jī)器人增長高于全球24%的復(fù)合增長率，亞太區(qū)的主要銷售來自中國。
市場增長需要生態(tài)系統(tǒng)通力合作。目前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)分布在服務(wù)、教育、工業(yè)界，生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)很成熟。
四、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的四個關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)器人發(fā)展的的四大關(guān)鍵技術(shù)為：計算、視覺、語音和驅(qū)動。
計算（效率最重要）包括認(rèn)知、理解、識別、感知，這是從上到下的幾個發(fā)展階段。這也是Intel需要努力推進(jìn)的技術(shù)發(fā)展方向。
視覺（3D攝像頭），英特爾在視覺上的投資，主要是在攝像頭方面。通過3D攝像頭和聲感技術(shù)，去更多地感知世界。精度、距離還有很大提升，同時，成本還有很大的降低空間。
視覺（分析和認(rèn)知）：視覺計算引擎，包括矢量運(yùn)算、專用加速器、最優(yōu)化數(shù)據(jù)流、標(biāo)量和浮點(diǎn)運(yùn)算等幾方面。
語音：語音識別、自認(rèn)語言處理到可理解的響應(yīng)。
驅(qū)動方面：集成度、性能和精細(xì)度控制，主要在這三方面的突破。
倪健安在其演講的環(huán)節(jié)，還邀請了ROBOTIS，一家主要做驅(qū)動器的機(jī)器人公司現(xiàn)場演示，十幾年的時間，他們發(fā)展了很多代的類人機(jī)器人開發(fā)平臺。
這家希望通過其開放的類人平臺（Open Humanoid Platform）成為機(jī)器人的橋梁和渠道的公司，主要供應(yīng)名Dynamixels Modular的驅(qū)動器。
中科大的機(jī)器人專家陳小平則分享了他們的一個研究成果通過12個感知攝像頭，來分析機(jī)器人如果量產(chǎn)后功能的一致性。他開玩笑稱，互聯(lián)網(wǎng)從92年在美國開始普及，到2022年就30年了，按照30年河?xùn)|30年河西的說法，機(jī)器人在未來7年，創(chuàng)業(yè)和創(chuàng)新的模式將要被顛覆。
五、機(jī)器人的概念也許比我們想象的廣得多
香港科技大學(xué)計算機(jī)與工程學(xué)主任楊強(qiáng)從互聯(lián)網(wǎng)＋到＋人工智能的角度談了他對機(jī)器人的看法，把機(jī)器人的定義擴(kuò)展到我們能看到摸到的機(jī)器人實(shí)體，也許一個利用大數(shù)據(jù)分析的軟件功能、搜索引擎，都可以算是機(jī)器人，他甚至舉了微信朋友圈廣告的例子，通過對每個用戶建模，來完成推送針對性用戶的選擇。
人在不斷地進(jìn)行人與人的連接，人與服務(wù)的連接，這是人工智能帶來的機(jī)遇。通過理解個體（通過語音、圖像、產(chǎn)品推薦、不同方式的學(xué)習(xí)）、建立本人物關(guān)系、喜好、行為的圖譜和知識庫。以此滿足推薦、搜索、傳播和整合。目前應(yīng)用的領(lǐng)域很廣泛，包括醫(yī)療＋AI、金融＋AI、教育＋AI、交通＋AI。
納恩博科技有限公司總裁王野則提到，從做平衡車開始考慮做服務(wù)機(jī)器人。并認(rèn)為計算機(jī)的下一個時代，就是機(jī)器人時代。
六、萬物互聯(lián)到萬物智能的三大趨勢
曾任百度大腦計劃負(fù)責(zé)人的余凱，剛離職不久，并創(chuàng)辦了地平線機(jī)器人公司（Horizon Robotics），他所在做的事情是構(gòu)建機(jī)器人時代的大腦。即推出一個更適合機(jī)器人使用的芯片平臺。
在他的認(rèn)識中，人工智能的核心是感知、理解和決策。所有機(jī)器人在做的事情也離不開這三個步驟和關(guān)鍵點(diǎn)。他所要做機(jī)器人大腦芯片，將會體現(xiàn)為云+端結(jié)合的形式，前端偏感知，云端偏認(rèn)知。可以滿足計算實(shí)時性要求、計算的便捷性、同時降低帶寬、保護(hù)用戶隱私。
另外余凱也總結(jié)了目前從萬物互聯(lián)到萬物智能未來5~10年的三大趨勢：
所有設(shè)備都有應(yīng)該有智能傳感器，所有設(shè)備都有云端的大腦，所有設(shè)備都應(yīng)該連接人和服務(wù)。
硬件APP化、APP硬件APP化，所有設(shè)備都會變成一個廣義的機(jī)器人，具備感知、理解和決策的功能。
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