來源：PingWest品玩

10 月 28 日，北京首鋼園區(qū)的車流中，幾輛無人駕駛車輛穿梭其中。

這是今年 8 月剛剛推出的百度旗下無人車出行平臺(tái) " 蘿卜快跑 " 正式開啟無人車商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，蘿卜快跑采用的正是百度今年 6 月發(fā)布的第五代自動(dòng)駕駛出租車 Apollo Moon，三款車分別基于廣汽埃安 LX、威馬 W6、北汽極狐 α T 打造，成本下降至 48 萬元。

三款量產(chǎn) Apollo moon 無人車

從叫車 - 乘坐的全流程體驗(yàn)中，可以感受到蘿卜快跑與 Apollo Go 的幾點(diǎn)不同：

首先，叫車入口直接在蘿卜快跑 App，而不是從百度地圖進(jìn)入；

其次，上車時(shí)需要先在車輛外的屏幕上輸入手機(jī)尾號(hào)后四位確認(rèn)訂單，然后等車門自動(dòng)開啟；

進(jìn)入車內(nèi)會(huì)有語(yǔ)音提醒扣好安全帶；乘坐過程中，車上主駕駛和副駕駛均沒有人接管，做到了真正的無人車體驗(yàn)；下車時(shí)拉動(dòng)車門，車會(huì)自動(dòng)開啟，點(diǎn)擊位于后排的 pad 屏幕確認(rèn)行程結(jié)束，便完成了整個(gè)乘坐體驗(yàn)。

在 10 月 28 日舉行的百度 "Apollo Day" 技術(shù)開放日上，百度一次性亮相 Apollo Moon 三款合作車，極狐版車型首次開放體驗(yàn)，并發(fā)布了 5G 云代駕企業(yè)版。

先從車型來看，新一代量產(chǎn)無人車 Apollo Moon，是將百度的激光雷達(dá)方案搭載在主流量產(chǎn)車型前裝量產(chǎn)而成。該方案具備 800TOPS 的算力，車頂采用了 1 顆禾賽的定制化激光雷達(dá)，前向還有一顆安全冗余激光雷達(dá)；配備有 13 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 2 顆激光雷達(dá)，能夠?qū)囕v外圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)精確感知，同時(shí)傳感器具備了自檢和自清潔功能，能夠確保復(fù)雜天氣及復(fù)雜城市路況下的安全行駛。

為了保證無人駕駛的運(yùn)行，Apollo Moon 采用了 46 項(xiàng)安全保障技術(shù)和 59 項(xiàng)出行服務(wù)設(shè)計(jì)，具備全傳感器及計(jì)算單元冗余，復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá) 99.99%。即使一套系統(tǒng)發(fā)生失效，也能確保整車仍然執(zhí)行駕駛指令，將乘客送到安全地點(diǎn)。

與此同時(shí)，Apollo Moon 還具備一些交互上的創(chuàng)新，比如四門鎖獨(dú)立控制、智能車門、后排乘客安全帶提醒、App 控制空調(diào)車窗等。

當(dāng)然，完全無人接管的運(yùn)營(yíng)車輛，最令人擔(dān)心的還是安全問題。百度的 5G 云代駕技術(shù)是在 Apollo ANP 之外的多一重安全保障。

5G 云代駕是通過 5G 技術(shù)使遠(yuǎn)程控制中心的安全操作員，能夠?qū)崟r(shí)了解車輛所處環(huán)境與狀態(tài)，車云無縫對(duì)接，在自動(dòng)駕駛無法通過的場(chǎng)景下完成遠(yuǎn)程協(xié)助，結(jié)束后使車輛回到自動(dòng)駕駛狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)主駕無人場(chǎng)景下一人控制多車的高效運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

5G 云代駕的監(jiān)控畫面

實(shí)時(shí)響應(yīng)的同步駕駛功能可做到 0 秒接入，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延波動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度，遠(yuǎn)程控車過程中如出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常則主動(dòng)控制剎車保障行車安全，提供斷網(wǎng)保護(hù)。

其實(shí)，5G 云代駕的前身是遠(yuǎn)程駕駛，通過人來遠(yuǎn)程控制道路上存在的諸多不確定因素的干擾，達(dá)到安全駕駛的目的。

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)，兩年前，中國(guó)通用技術(shù)集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)曾聯(lián)手打造了全球首個(gè)開放道路 5G 遠(yuǎn)程駕駛項(xiàng)目，這應(yīng)該是首個(gè)基于 5G 網(wǎng)絡(luò)在開放道路上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制駕駛測(cè)試。華為也曾演示過基于 5G 的遠(yuǎn)程控制駕駛。

但是，由于當(dāng)時(shí) 5G 基站不夠普及，這一測(cè)試并不是在完全無人下進(jìn)行，在之后的商業(yè)化落地方面也沒有太多進(jìn)展。

過去幾年，在美國(guó)和歐洲均有類似的遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)誕生。

德國(guó)初創(chuàng)公司 Vay 計(jì)劃推出基于遠(yuǎn)程駕駛的無人駕駛出行服務(wù)，這一商業(yè)化思路與百度類似，不同之處在于，他們并沒有落地專門的車型，也沒有使用激光雷達(dá)。

美國(guó)硅谷誕生了很多基于遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛運(yùn)營(yíng)的科技公司，比如專注于遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的新創(chuàng)企業(yè) " 幽靈汽車 "（Phantom Auto）公司、Scotty Lab。

AutoX、景馳等無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司也在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上取得了一些進(jìn)展。

去年，Waymo 無人駕駛車輛正式向公眾開放，其被批準(zhǔn)上路的前提條件就是車輛必須具有遠(yuǎn)程人類監(jiān)控系統(tǒng)，可以隨時(shí)接管無人車。但是即便如此，Waymo 無人車還是在實(shí)際運(yùn)行中遭遇了多次尷尬的意外狀況。

上述案例中更多的是關(guān)注于遠(yuǎn)程接管，并大多基于 4G 網(wǎng)絡(luò)，也就是說，在以往的案例中，5G、遠(yuǎn)程駕駛、商業(yè)化、無人車、激光雷達(dá)，這幾個(gè)要素很少有在一家公司通過技術(shù)整合實(shí)現(xiàn)，大家的著眼點(diǎn)不同，或側(cè)重遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研發(fā)，或聚焦快速商業(yè)化。

而對(duì)于無人駕駛來說，其最終的目的就是最大程度地保證安全，并且以最高效的方式完成商業(yè)化落地。

百度副總裁、自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬說，5G 云代駕可以將無人駕駛的商業(yè)化落地速度進(jìn)一步提前到 2025 年。

以此次首鋼園區(qū)運(yùn)營(yíng)為例，王云鵬介紹，這里由北京、廣州的云領(lǐng)航員共同保障，這也實(shí)現(xiàn)云和車一體的方式，而不是將兩者集中于某一地。另一方面，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，避開死磕單車智能的思路，而是通過人、云、車的智能形成體系，在百度看來是加速無人駕駛的一個(gè)更有效方案。

據(jù)了解，今年 Apollo Moon 會(huì)有 100 臺(tái)極狐版下線，威馬和廣汽埃安版也會(huì)陸續(xù)下線，未來 3 年蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)范圍將擴(kuò)展至 30 城。

與此同時(shí)，5G 云代駕企業(yè)版在礦山、物流園區(qū)已經(jīng)擁有一些客戶，這也意味著百度無人駕駛的商業(yè)化落地又邁入了一個(gè)新的階段。