來(lái)源；PingWest品玩

萬(wàn)億市值的特斯拉讓智能電動(dòng)車路線變得更加堅(jiān)定，但是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)新造車勢(shì)力卻并沒打算追隨特斯拉。

如今，蔚來(lái)、小鵬、威馬等造車新勢(shì)力開始 " 搶裝 " 激光雷達(dá)，2021 年已經(jīng)成為激光雷達(dá)路線量產(chǎn)元年無(wú)疑。

據(jù)預(yù)測(cè)，2021 年全球搭載激光雷達(dá)的前裝車型出貨量會(huì)在千臺(tái)量級(jí)，2022-2023 年會(huì)有指數(shù)級(jí)提升——達(dá)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)級(jí) / 年，2025 年可能是下個(gè)指數(shù)級(jí)跳躍——達(dá)到數(shù)十萬(wàn)臺(tái)級(jí) / 年。

激光雷達(dá)成為中國(guó)新造車勢(shì)力進(jìn)階自動(dòng)駕駛的必選項(xiàng)。

2021 年，越來(lái)越多智能電動(dòng)車品牌選擇激光雷達(dá)方案，從蔚來(lái) ET7、小鵬 P5 到威馬 M7，2021 年堪稱激光雷達(dá)路線量產(chǎn)落地元年。

同時(shí)，傳統(tǒng)品牌中的新勢(shì)力——廣汽埃安、智己、極狐也都發(fā)布了自己的激光雷達(dá)搭載計(jì)劃。

其中小鵬 P5、極狐 α S 都將在今年陸續(xù)交付，理想也計(jì)劃發(fā)布第二款車型并搭載激光雷達(dá)。

明年，包括蔚來(lái) ET7、威馬 M7 等搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型也將交付，與此同時(shí)，包括零跑在內(nèi)的新造車品牌，也計(jì)劃在 2023 年投產(chǎn)激光雷達(dá)方案。

在搭載激光雷達(dá)的數(shù)量上，蔚來(lái) ET7 一顆，小鵬 P5、智己 L7 兩顆，威馬 M7 則達(dá)到三顆，智能硬件也陷入內(nèi)卷之中。

為什么是激光雷達(dá)

就在不久前，特斯拉對(duì)旗下完全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)測(cè)試的新用戶告知中明確提到，其電動(dòng)汽車將使用純視覺系統(tǒng)，完全取消車載雷達(dá)。

無(wú)論特斯拉在純視覺路線上是多么堅(jiān)決，甚至準(zhǔn)備完全拋棄車載雷達(dá)設(shè)備，但是，目前來(lái)看，它并沒有追隨者。

這似乎是特斯拉和其他智能電動(dòng)車制造者們最大的分歧。

不僅是大多數(shù)主機(jī)廠，對(duì)于 Tier1 公司來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)輔助自動(dòng)駕駛 L3 以上所必須。

關(guān)于兩種感知路線安全性，最常見的研究數(shù)據(jù)來(lái)自于 ElecFans，搭載激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性可達(dá) 99.99999%，而攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器僅能保證 99%。

安全性雖然只有不到0.1%的差別，但是搭載激光雷達(dá)意味著其感知不受光線條件約束、測(cè)距能力強(qiáng)，對(duì)物體比如行人、立柱的分辨能力更強(qiáng)。

此前特斯拉輔助駕駛事故中一個(gè)非常典型的現(xiàn)象就是無(wú)法探測(cè)到靜止物體，比如停在前方的一輛白色靜止車輛。

這種差距所帶來(lái)的事故隱患是以生命危險(xiǎn)為代價(jià)的。

有人說(shuō)激光雷達(dá)一定是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所必須嗎？

至少?gòu)默F(xiàn)階段來(lái)看，誰(shuí)會(huì)愿意以生命的代價(jià)去冒這個(gè)險(xiǎn)。這也是相比于特斯拉 " 技術(shù)狂人路線 "，中國(guó)造車企業(yè)更為謹(jǐn)慎的地方。

此前，激光雷達(dá)沒有被普遍應(yīng)用的原因就在于高昂的成本。

首先搭載激光雷達(dá)的奧迪 A8 于 2017 年搭載法雷奧 4 線 SCALA 激光雷達(dá)，宣稱匹配 L3 級(jí)輔助駕駛，這是全球首款過(guò)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。但是，作為奧迪的旗艦車型，真正體驗(yàn)到搭載激光雷達(dá)的奧迪 A8 的用戶并不多，同時(shí)，它開啟的功能也十分有限。

它真正的作用在于，帶起了激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝的風(fēng)潮。

另一方面，從目前來(lái)看，激光雷達(dá)的成本并非不可接受。激光雷達(dá)有類似計(jì)算機(jī)芯片的摩爾定律：每 18 個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍價(jià)格下降一半。

至少在 5 年前，激光雷達(dá)都被認(rèn)為是昂貴的設(shè)備。

不過(guò)，從禾賽科技發(fā)布的激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2021 年相比往年有了明顯增加。

數(shù)據(jù)來(lái)源：禾賽科技公開發(fā)行股票說(shuō)明書

市場(chǎng)規(guī)模的增加也就意味著成本的下降。

華為車規(guī)級(jí)中長(zhǎng)距 96 線激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)將激光雷達(dá)成本降至 200 美元。

于此同時(shí)，隨著激光雷達(dá) MEMS 技術(shù)逐漸成熟，在車規(guī)前裝量產(chǎn)車型多的情況下，其前裝定點(diǎn)的成本與以前藍(lán)色車頂圓柱機(jī)械式激光雷達(dá)完全不同。有激光雷達(dá)供應(yīng)商向品玩透露，采用 MEMS 技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)成本可以降至 500 美元以下。

該企業(yè)人士稱，新一代技術(shù)突破 + 規(guī)模量產(chǎn)訂單，是降本的兩大條件。

也就是說(shuō)，隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)前裝車型的增加，也在推動(dòng)著激光雷達(dá)的成本下降。

中國(guó)新造車勢(shì)力們采用激光雷達(dá)的另一個(gè)主要原因在于，他們對(duì)于中國(guó)復(fù)雜路況的了解，包括中美對(duì)全場(chǎng)景路況的認(rèn)知差異，也導(dǎo)致中國(guó)新造車勢(shì)力與誕生于美國(guó)的特斯拉在感知方案上作出不同的選擇。

此前威馬創(chuàng)始人沈暉在接受媒體采訪時(shí)曾舉過(guò)一個(gè)例子：在與美國(guó)供應(yīng)商交流時(shí)，他發(fā)現(xiàn)美國(guó)人將高速公路定義為封閉場(chǎng)景，并在高速上做全場(chǎng)景展示，而中國(guó)不會(huì)把高速公路認(rèn)為是封閉場(chǎng)景，有些高速公路是危險(xiǎn)的。

所以說(shuō)，中國(guó)造車新勢(shì)力普遍選擇激光雷達(dá)方案，可以說(shuō)是保守的選擇，也可以說(shuō)，他們更愿意付出一定的成本代價(jià)來(lái)得到更安全的結(jié)果。

威馬 M7 的解決方案

當(dāng)然，真正決定自動(dòng)駕駛能力的并不僅僅是激光雷達(dá)，搭載激光雷達(dá)的多融合感知系統(tǒng)，帶來(lái)的是感知能力互補(bǔ)，也就意味著在識(shí)別車輛、識(shí)別人體、識(shí)別任何物體并測(cè)量距離，包括在雨天、雪天等惡劣天氣下的識(shí)別能力，通過(guò)激光雷達(dá)與其他傳感器互補(bǔ)，有效提高車輛對(duì)周圍環(huán)境感知的準(zhǔn)確度。

所以說(shuō)，在 L5 真正到來(lái)之前，硬件冗余是非常有必要的。

目前，從自動(dòng)駕駛感知硬件的布局來(lái)看，威馬做到了這種前瞻性。以最近公布搭載激光雷達(dá)方案的威馬 M7 為例，在它的感知方案中，除了有業(yè)內(nèi)最多的 3 顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達(dá)，還包括 800 萬(wàn)像素高清攝像頭在內(nèi)的 32 個(gè)傳感器配置，感知范圍達(dá)到 330 °。

三顆智能固態(tài)激光雷達(dá)，分布在威馬 M7 的前向車頂和左右側(cè)前翼子板，每顆激光雷達(dá)展開 120 ° 視場(chǎng)角，分別負(fù)責(zé)前向、左后方、右后方探測(cè)，形成 330 ° 的感知區(qū)域。威馬 M7 還配備了 7 顆 800 萬(wàn)像素高清攝像頭，其最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò) 600 米，接近 4K 級(jí)像素成像能力，能夠精準(zhǔn)識(shí)別行人、車輛、交通標(biāo)識(shí)，及樁桶等不規(guī)則物體?？梢酝耆兄＼噲?chǎng)、街道、主副干道、高速等場(chǎng)景的不同路況，充分滿足全場(chǎng)景智能感知需求。

威馬希望在硬件上達(dá)到 L5 的預(yù)置，這幾乎讓整車企業(yè)的硬件陷入內(nèi)卷。但是對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，就好比在 5G 網(wǎng)絡(luò)還沒有鋪開時(shí)買了一部 5G 手機(jī)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到要求時(shí)，你就可以先人一步體驗(yàn)。

硬件冗余之外，為了滿足 L5，還需要高算力的芯片、強(qiáng)大的算法，以及靈活的電子電氣架構(gòu)，保證傳感器和執(zhí)行器更加智能。

說(shuō)到底，感知、計(jì)算、決策能力的提升，以及線控底盤技術(shù)的加持，對(duì)于實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛非常重要。

除了智能硬件冗余，威馬 M7 還搭載了 4 顆最新的 Orin-X 車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，算力高達(dá) 1016TOPS，通過(guò)超算平臺(tái)和持續(xù)不斷優(yōu)化的算法，來(lái)為多場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛作出理性決策。

威馬 M7 采用的是自研全新中央域控制電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)以執(zhí)行層、窗口層和生態(tài)層構(gòu)成三位一體的立體化布局，所謂的可進(jìn)化也就基于此，不僅可以保證更高效、安全的車內(nèi)通信，也能保證更高頻率的 OTA 升級(jí)。

無(wú)論是硬件冗余還是軟件冗余，其實(shí)說(shuō)到底，這些只是決定一輛實(shí)現(xiàn) L4、L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的基本研發(fā)能力和技術(shù)能力，而除此之外，如何來(lái)定義一款智能電動(dòng)汽車，才真正體現(xiàn)了一家汽車企業(yè)在自動(dòng)駕駛和智能化方面真正的實(shí)力。

雖然做到了頂尖的硬件儲(chǔ)備能力，但是威馬也很清楚，智能不是靠硬件堆起來(lái)的，它需要持續(xù)不斷的幫助用戶解決各種可能的使用場(chǎng)景所面臨的新問(wèn)題，也就是說(shuō)，可進(jìn)化，可成長(zhǎng)，才是一款智能電動(dòng)車能夠做到智能的重要條件。

威馬提出了一個(gè)概念——認(rèn)知冗余，其實(shí)是在智能硬件陷入內(nèi)卷后，一家造車企業(yè)更應(yīng)該具備如何在硬件能力基礎(chǔ)上打開思路的能力。

內(nèi)卷過(guò)后，說(shuō)到底，新造車勢(shì)力們要明白這場(chǎng)軍備競(jìng)賽背后的意義究竟是什么。

激光雷達(dá)的真正意義在哪

在威馬 M7 發(fā)布后，出現(xiàn)了一個(gè)很有意思的爭(zhēng)論，就是關(guān)于造型。

三顆激光雷達(dá)分布于車頂，讓威馬 M7 突破了對(duì)于傳統(tǒng)汽車的主流審美，威馬將它命名為獨(dú)角獸，但是很多人還是不能理解。

其實(shí)如果你看看正在道路上測(cè)試的無(wú)人駕駛車輛頭頂上大大的大廣角、具有環(huán)視功能的機(jī)械式激光雷達(dá)，不但成本難降，也不夠美觀，一輛車的成本動(dòng)輒上百萬(wàn)，對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)，既不經(jīng)濟(jì)也不實(shí)用。

這也是很多車企選擇固態(tài)激光雷達(dá)的原因。但是，為了能夠最大限度發(fā)揮固態(tài)激光雷達(dá)的視角優(yōu)勢(shì)，在造型上，也需要作出一些妥協(xié)。

最早奧迪 A8 選擇在保險(xiǎn)杠居中處安裝一顆圓弧狀的 4 線激光雷達(dá)，可以達(dá)到 145 °（水平視角）和 80m 探測(cè)距離。小鵬 P5 的兩顆激光雷達(dá)是安裝在保險(xiǎn)杠兩側(cè)，覆蓋前進(jìn)方向的視野。蔚來(lái) ET7 則是將激光雷達(dá)安裝在兩側(cè) A 柱頂端。

事實(shí)上，激光雷達(dá)在車頂，既能防止被撞擊，也能擴(kuò)大探測(cè)范圍，當(dāng)然，也會(huì)造成風(fēng)阻，續(xù)航會(huì)因此受到影響。

在美觀、續(xù)航、安全之間，激光雷達(dá)為智能電動(dòng)車的造型設(shè)計(jì)帶來(lái)了不可調(diào)和的新問(wèn)題。至少在現(xiàn)階段，還缺少一個(gè)完美的解決方案。而恰恰是這一點(diǎn)，反而能讓我們更加充分的認(rèn)識(shí)一家造車企業(yè)內(nèi)在的造車?yán)砟睢?/p>

很明顯，威馬 M7 更在意的是 " 獨(dú)角獸 " 的感知能力。

而激光雷達(dá)以及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，落地的還是體驗(yàn)。

雖然距離 L4、L5 的真正到來(lái)還有一段時(shí)間，但是，從目前來(lái)看，無(wú)人泊車、城際高速等場(chǎng)景，是可以做到越來(lái)越安全的。

另一方面，在自動(dòng)駕駛感知路線選擇背后的差異，也體現(xiàn)了中國(guó)新造車勢(shì)力與特斯拉的理念差異。

特斯拉雖然崇尚技術(shù)進(jìn)步，寄希望于采集大量數(shù)據(jù)以及自己強(qiáng)大的算法來(lái)完成自動(dòng)駕駛的進(jìn)化。但是在市場(chǎng)上，它也推崇不斷降低成本以達(dá)到價(jià)格降低的策略。價(jià)格更低的科技產(chǎn)品雖然更受市場(chǎng)歡迎，但是在技術(shù)進(jìn)步?jīng)]有發(fā)展到一定階段時(shí)，成本與價(jià)格還不能達(dá)到足夠的平衡，一系列輔助駕駛事故背后，恰恰說(shuō)明過(guò)度宣傳背后產(chǎn)生的誤導(dǎo)，付出的代價(jià)是慘重的。

威馬強(qiáng)調(diào)的是科技普惠，將高端的智能硬件推向大眾市場(chǎng)，在智能電動(dòng)車市場(chǎng)真正從紡錘形進(jìn)入啞鈴市場(chǎng)的過(guò)程中，既對(duì)產(chǎn)品提出硬件水平高、技術(shù)水平高的要求，又要保證足夠安全的謹(jǐn)慎態(tài)度，對(duì)于造車企業(yè)來(lái)說(shuō)，考量的不僅是技術(shù)實(shí)力，也是一家造車企業(yè)對(duì)于承擔(dān)更大社會(huì)責(zé)任的決心。

這種更為謹(jǐn)慎的理念認(rèn)知，是激光雷達(dá)之于用戶的真正意義之所在，也是科技普惠真正的價(jià)值之所在。