麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任 Daniela Rus 和她的學(xué)生們遇到了一次不小的挫折。

花了三年時間做出來的水下拍照機(jī)器人「Amour」（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），在新西蘭水域的一次測試中一去無回，一同丟失的還有 Amour 的所有數(shù)據(jù)。但這群科學(xué)家沒有一蹶不振。很快，根據(jù)做 Amour 時積累的經(jīng)驗(yàn)，她們只花了三個月就做出了更加先進(jìn)的機(jī)器人「Fish」，這一次時間的成本縮減為上一次的 1/12。更快，現(xiàn)在做一個更加完善的水下機(jī)器人，這些專家只需要花幾個小時。

更重要的是「Fish」更加柔軟（Soft），而柔軟在 Rus 教授看來就意味著機(jī)器人的進(jìn)步。她將機(jī)器人時代劃分成了兩部分，傳統(tǒng)機(jī)器人時代以及自適應(yīng)柔性機(jī)器人時代，過去60年是傳統(tǒng)機(jī)器時代，接下來的60年將是自適應(yīng)柔性機(jī)器人時代。所謂柔性機(jī)器人特指那些根據(jù)楊氏模型（楊氏模量是描述固體材料抵抗形變能力的物理量）來計算能夠達(dá)到更軟柔韌度的機(jī)器人。

在接受極客公園的獨(dú)家專訪時，Rus 認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，這些自適應(yīng)柔性機(jī)器人更加安全、更加靈敏。她邊說邊將左小臂繞在右下臂下面，并將將左右手相互交叉，「如果這個機(jī)器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，但是傳統(tǒng)機(jī)器人是沒辦法做到這一點(diǎn)的。」

「兩個時代」

GEEKPARK：今天在你的演講中，你把機(jī)器人分柔性機(jī)器人和傳統(tǒng)的機(jī)器人，為什么會有這樣的分類？

Rus：主要是基于兩個觀察，第一個是機(jī)器人出現(xiàn)在 1961 年，那時工業(yè)機(jī)器人能做很多人不能做的事，它能夠替代這個工廠當(dāng)中的部分人力，但是工業(yè)機(jī)器人和人是分開的。因?yàn)檫@些工業(yè)機(jī)器人非常的大、非常笨重。第二個觀察是很多機(jī)器人的形態(tài)是受到人的啟發(fā)，比如類人機(jī)器人，是受到人的啟發(fā)，比如像人的手，就是類人機(jī)器人。它有人的體態(tài)，也是有人的形象特征。

所以讓腦洞大開，我們重新想機(jī)器人應(yīng)該是怎樣的，再應(yīng)用到機(jī)器人的開發(fā)上。在機(jī)器人設(shè)計方面，之前大家思維比較僵化。是從機(jī)器人應(yīng)該像什么樣出發(fā)，但是我想要的機(jī)器人是能夠幫助人們?nèi)⑴c每天的生活工作當(dāng)中，人和機(jī)器人是可以并肩來工作的，所以機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是安全的，而不是有危險的，又大又笨重的機(jī)器人，給人們構(gòu)成威脅的機(jī)器人是不行的，它們可能會傷害到你。我們要探索不同的材料、不同的形狀、不同的研發(fā)機(jī)器人的方式。在我們的實(shí)驗(yàn)室里面，我們用不同的材料來制作機(jī)器人，不僅只是用塑料，我們可以用硅、紙、纖維和食品級材料，還可以用食物來制作機(jī)器人。

GEEKPARK：與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，這種新型的機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？

Rus：他們更加安全、更加靈敏。如果這個機(jī)器人手臂很僵硬的話，只能做很簡單的動作。但是你看我有大臂，還有小臂，我還有手腕，它是非常靈敏的，我可以左手和右手交叉，我還可以把我的右手臂擠壓在我的左手臂下面，但是傳統(tǒng)機(jī)器人是沒辦法做到這一點(diǎn)的。

GEEKPARK：正如您所說，現(xiàn)在機(jī)器人在國內(nèi)外工業(yè)上應(yīng)用都十分普遍。但這些機(jī)器人并非自適應(yīng)柔性機(jī)器人，您覺得機(jī)器人時代的全面到來需要哪些條件？

Rus：是的。我們現(xiàn)在還只是在研發(fā)的初期階段，我們需要去開發(fā)一些標(biāo)準(zhǔn)化的流程去生產(chǎn)機(jī)器人的身體等等，因?yàn)闄C(jī)器人需要大腦、身體，然后用大腦去控制身體，完成任務(wù)。它需要更加柔性的身體，為了達(dá)到這一點(diǎn)還需要我們更加努力，去選擇更多更好的材料，開發(fā)更先進(jìn)的制作方式和工藝。

GEEKPARK：現(xiàn)在提到制作機(jī)器人的話，身體和大腦哪一部分是最難的？

Rus：我們是螺旋前進(jìn)的，我們現(xiàn)在可以去生產(chǎn)身體的這種機(jī)器人，他們知道怎么去制作機(jī)器人的身體，然后我們現(xiàn)在有工具去制造這些身體，然后控制，讓他們有這種自我控制的能力。我們在過去 60 年的時間里一直致力于讓那些傳統(tǒng)機(jī)器人利用它們僵硬的機(jī)體去完成一些任務(wù)。我們現(xiàn)在要做的就是繼續(xù)努力把它的這種僵硬的機(jī)體變得更加的柔性和靈敏。

GEEKPARK：怎么樣去改變這種狀況呢？

Rus：只能不斷地去研發(fā)，不斷地去取得進(jìn)展，不斷地去攻克一些問題。我們現(xiàn)在的機(jī)器人研發(fā)社區(qū)正在不斷擴(kuò)大，現(xiàn)在有更多的研究人員正參與到我們解決問題的過程當(dāng)中。所以我們已經(jīng)看到了巨大的進(jìn)步。

柔性機(jī)器人出現(xiàn)后，對機(jī)器人的想像將不再局限于 Rus 常舉的自動駕駛的例子了。許多運(yùn)用新型材料如紙、纖維、食物等制作出來的柔性機(jī)器人將改變各行各業(yè)。比如，現(xiàn)在的 MIT 實(shí)驗(yàn)室正計劃研發(fā)一個無創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。這個機(jī)器人的材料必須用食品級的材料來做，因?yàn)橐褭C(jī)器人放到人的身體當(dāng)中，而且它不能夠被當(dāng)作異物被身體排出去，當(dāng)它進(jìn)入到身體之后可以用 MRI 之類的東西來控制它，現(xiàn)在這樣的機(jī)器人可以用于移除人身體內(nèi)的異物，包扎傷口，以及精確送給藥物。

然而面對這些暢想，人們往往會出現(xiàn)不同的的情緒，就像人們初次參觀 Rus 在麻省理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室一樣。實(shí)驗(yàn)室里擺滿了稀奇古怪的機(jī)器人，有的能握住棒球、有的能改變形狀還有的能運(yùn)載貨物。當(dāng)看到這些時，來參觀的人們通常會出現(xiàn)兩種反應(yīng)，一種是感到焦慮，擔(dān)心所在行業(yè)遲早有一天會被機(jī)器人取代，人類可能會面臨合理性危機(jī)；另一種則是感到興奮，迫不及待地問 Rus 還有哪些工作是可以轉(zhuǎn)移給機(jī)器人。

以上這兩種反應(yīng)，無外乎是技術(shù)樂觀派或技術(shù)悲觀派。不論是蒸汽機(jī)還是互聯(lián)網(wǎng)，只要出現(xiàn)大幅度解放生產(chǎn)力的工具時，這些舊瓶裝新酒的爭論就會出現(xiàn)。

或許人們真正憂慮的不是即將到來的未來本身，而是一個更為現(xiàn)實(shí)的問題，在未來我們將如何與機(jī)器相處，機(jī)器人是否會「失控」。Rus 對這件事情倒是信心滿滿，她認(rèn)為如果從幼兒園到高中，一直有意識地培養(yǎng)人類的計算思維和計算制作能力，人機(jī)協(xié)同工作將是水到渠成的事。比起用「機(jī)器」來稱呼這些發(fā)明外，她更傾向于用「工具」一詞，因?yàn)檫@些都是「為人們所發(fā)明」（by the people and for the people）的機(jī)器。

怎樣克服「黑鏡」式的恐懼

GEEKPARK：人們對于機(jī)器人的態(tài)度，人們通常會有兩種，一種是很恐慌害怕被替代，另一種是非常期待。您本人是偏向后者嗎？

Rus：我覺得我是非常樂觀的，讓機(jī)器人來支持人們的生活、完成任務(wù)。我覺得我們應(yīng)當(dāng)把機(jī)器人看作一種更智慧的工具。它比斧頭更有用，但是跟斧頭一樣仍是一種工具，我們要用機(jī)器人去完成什么工作，最終也取決于我們?nèi)祟惖臎Q定。機(jī)器人也好、機(jī)器也好，它們只應(yīng)該去做我們編程所設(shè)定的讓它去完成的那些工作，所以我們就是最終的決策者。

GEEKPARK：你覺得人們根本不必對即將到來的機(jī)器人時代感到恐慌嗎？

Rus：是的，我們現(xiàn)在用很多機(jī)器來幫助我們更好地工作，一些很重的活都是在用機(jī)器來完成。所以其實(shí)在此之前，我們就在把工作交給了機(jī)器。

GEEKPARK：這種恐慌來自哪里呢？

Rus：我覺得是因?yàn)槿鄙僬J(rèn)識吧，就是大家對這種技術(shù)還缺乏了解，以及還持有懷疑的態(tài)度吧。所以，我覺得非常重要的一件事就是向大家解釋這個技術(shù)可以做什么，不能做什么，解釋我們用到的是什么技術(shù)來支撐這個機(jī)器人的開發(fā)。專家應(yīng)該和媒體攜起手來，我們可以幫人們更好地進(jìn)行溝通。

GEEKPARK：人們擔(dān)心對機(jī)器人的失控，比如像雪萊夫人筆下的「弗蘭克斯坦」那樣，這種情況有可能出現(xiàn)嗎？

Rus：機(jī)器人是有編程的，所以你通過程序告訴它要做什么，它才會去做什么，我們會決定這個程序是什么。如果說這個機(jī)器人進(jìn)入到無法控制的情況，我們可以按下緊急停止按鈕去叫停。

GEEKPARK：那么對于普通人來講，怎樣能夠?qū)崿F(xiàn)與機(jī)器人更加主動地互動？

Rus：我們發(fā)明了計算機(jī)、發(fā)明了機(jī)器人，然后去使用它們，我們需要去了解它們是怎么生產(chǎn)出來的，然后里面的軟件、硬件是如何運(yùn)作的。需要去深入地理解這些機(jī)器從里到外的運(yùn)作機(jī)制。為了實(shí)現(xiàn)更好的與機(jī)器互動，我們開發(fā)了界面、聲音、手勢等多種互動方式，讓機(jī)器人在運(yùn)行的時候，能夠與人進(jìn)行交流溝通。如果說我們最終能夠把機(jī)器人直接與我們的大腦活動進(jìn)行連接的話，那就會成為一個最終的理想場景。無論哪種方式，我覺得機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是以人的需求為主導(dǎo)來進(jìn)行開發(fā)的。

無論是技術(shù)樂觀者還是技術(shù)悲觀者都不得不承認(rèn)一個事實(shí)，未來一定是一個人機(jī)協(xié)同的世界。

不過要實(shí)現(xiàn)這令人憧憬的未來想像，還有需要克服許多困難。因?yàn)檎?Rus 所說，目前制作機(jī)器人分為硬件和軟件兩部分，無論那部分都只是少數(shù)人擁有的專業(yè)技能，并且能幫助人們做硬件的工具還少之有少。

附：以下是 Daniela Rus 在極客公園 Rebuild 2018 科技商業(yè)峰會上的演講及采訪實(shí)錄（經(jīng)過極客公園編輯，略有刪減）

大家好！極客公園早！當(dāng)我還很小的時候，就特別喜歡各種科幻小說和電影。幾年之后，我學(xué)會了如何去編程機(jī)器人，成為了機(jī)器人方面的專家。然后我有一個也很喜歡科幻電影的學(xué)生，我們就決定要和同事一起建造一個最初起源于科幻作品里的機(jī)器人，去探索水下的世界。這個機(jī)器人可以在水下像直升機(jī)一樣移動，而且可以為我們傳輸高分辨率的影片，都些功能都是通過先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。為了測試這個機(jī)器人，我們?nèi)サ搅诵录悠?，想要看看機(jī)器人到底性能如何。我們當(dāng)時對我們的作品非常有信心，就決定將這個機(jī)器人所有的安全設(shè)施都撤下，讓它能夠在水中自由的工作。然后這個我們花了三年時間去打造的機(jī)器人就這么離開了海岸，我們在岸邊一直等，但它并沒有回來，我們徹底失去了它，這讓我們感到非常絕望。

在科學(xué)領(lǐng)域，有很多創(chuàng)新想法都需要花費(fèi)很長的時間去實(shí)現(xiàn)，但事實(shí)卻是現(xiàn)在科技進(jìn)步的速度卻非?？?，因?yàn)槭∈浅晒χ浮Ｎ覀兓巳陼r間去研發(fā)制造這個機(jī)器人，但回到實(shí)驗(yàn)室，我們才花了三周的時間做造出了一個新的機(jī)器人。然后再把它帶到水下進(jìn)行測試的時候，我們發(fā)現(xiàn)這個機(jī)器人真的特別好，但是在機(jī)器人旁邊都有很多的魚，而且它們游得比我們的機(jī)器人好多了。那個時候我跟同事就想到，我們能不能做一個機(jī)器人，讓它跟魚的生物形態(tài)特別像，能不能做一個仿生機(jī)器人。   

這個機(jī)器人是柔性材料做的，游泳的方式跟魚一樣，這使其可以在幾秒鐘之內(nèi)就完成一次轉(zhuǎn)向，也可以使其快速逃離大魚的捕食。我們對這樣一個成果感到非常興奮，就將其帶到了海底進(jìn)行測試。圖片上的這個人就是我，黑色的那個點(diǎn)就是我們仿生魚的眼睛，它游得非常優(yōu)雅。我們花了幾年的時間造出了一個水下機(jī)器人，又花了三個月時間做了第二個，現(xiàn)在我們只需要幾個小時就可以造出一個類似的機(jī)器人。這個過程大家應(yīng)該挺熟悉的，在 20 年前，計算這件事還非常復(fù)雜，因?yàn)楫?dāng)時計算機(jī)非常龐大，也需要依賴非常專業(yè)的技能來進(jìn)行操作。但是現(xiàn)在每一個人手上都有一個計算機(jī)，我們現(xiàn)在也特別依賴計算機(jī)，甚至都沒有意識到自己的依賴程度有多高。這就讓我們想到一個新的問題，當(dāng)今的世界被計算機(jī)深刻地改變了，我們用計算機(jī)來進(jìn)行各種運(yùn)算。但在做一些實(shí)體工作的時候，計算機(jī)能給我們帶來怎樣的改變？

比如自動駕駛，這項(xiàng)技術(shù)能讓交通事故導(dǎo)致的人員傷亡大大減少。而且這項(xiàng)技術(shù)能讓很多老年人也可以方便的出行，節(jié)省我們在通勤過程中的時間和精力，讓我們可以不受時間和空間限制地進(jìn)行通勤。這項(xiàng)技術(shù)最終的實(shí)現(xiàn)已注定，只是一個時間問題了。

當(dāng)我們開車、坐車的時候，我們知道汽車能將我們安全快速地送達(dá)，像一個朋友一樣。我們?nèi)コ械臅r候可以將我們想要的貨物直接交給送貨機(jī)器人，它們可以和汽車合作將商品直接送到汽車上，回家之后廚房機(jī)器人已經(jīng)把我們買的原材料做好了，也根本就不需要孩子們幫我們洗碗了，因?yàn)橄赐牒颓鍧崣C(jī)器人已經(jīng)幫我們把餐具和房間全部清潔好了。

這個想法聽起來像是來自動畫片的想象，像是很難實(shí)現(xiàn)、很遠(yuǎn)的未來，但是事實(shí)上這樣的未來離我們已經(jīng)很近了。我們的機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以和醫(yī)院的醫(yī)生進(jìn)行協(xié)作，和工廠的工人進(jìn)行協(xié)作，它們可以幫我們掃地，甚至可以給代替人工給奶牛擠奶。但為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)需要解決一個非常大的挑戰(zhàn)，我們必須讓機(jī)器人更加直觀，就像智能手機(jī)一樣，可以非常直觀的在智能手機(jī)上進(jìn)行計算。

機(jī)器人有各種各樣的部件，有自己的身體，也有大腦。我們需要確保機(jī)器人的身體可以幫助我們完成各種各樣的任務(wù)，而它的大腦要確保可以指揮機(jī)體執(zhí)行正確的動作?，F(xiàn)在的機(jī)器人可以完成很多工業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)，這張圖片是 1961 年的第一臺工業(yè)機(jī)器人。到 2022 年，我們預(yù)測會有 3100 萬的機(jī)器人在工廠中幫助我們進(jìn)行生產(chǎn)。

而且我們知道，我們的機(jī)器人擁有非常復(fù)雜的工程結(jié)構(gòu)，可以幫助我們?nèi)祟愖龊芏嗟墓ぷ?。但同時他們又非常危險，因?yàn)樗麄兎浅１恐?，所以我們?jīng)常會讓工廠里的人遠(yuǎn)離機(jī)器人。但在自然界，事情并不是這樣的，在自然界中，我們可以看到一些自然的有機(jī)生物。比如這個視頻里的章魚，它如何通過一個小孔，從封閉的盒子里面逃出來。自然界當(dāng)中的生物都是很靈活的，這些生物可以完成各種各樣復(fù)雜的任務(wù)，我們的機(jī)器人也應(yīng)該要能夠做到。

所以我們開始思考我們在制造機(jī)器人時使用的材料，以及我們設(shè)計機(jī)器人的方式。我們可以看到這個巨大的章魚多么靈活、巧妙地從小洞里逃了出來，以及這只大象非常輕易的就從孩子的手中拿走了香蕉而沒有傷到他，但同時它的鼻子又可以和天敵進(jìn)行激烈的戰(zhàn)斗。所以我們應(yīng)該設(shè)計出一種機(jī)器人，可以和自然很好的互動。這些例子為我們帶來了思考，讓我們?nèi)ブ匦滤伎紮C(jī)器人的內(nèi)涵是什么。

過去 60 年，我們一直致力于生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，那種又重又危險，身體非常堅固的機(jī)器人。它們可以完成復(fù)雜的任務(wù)，但是需要在非常受限的環(huán)境當(dāng)中才能工作。而接下來的 60 年，我們應(yīng)當(dāng)致力于設(shè)計、生產(chǎn)一種機(jī)器人，讓他們能夠在以人類為中心的環(huán)境當(dāng)中運(yùn)行，他們可以進(jìn)行一系列復(fù)雜的物理活動。過去 60 年機(jī)器人以模仿人形為主要形式，接下來 60 年我們相信機(jī)器人的外形應(yīng)當(dāng)變得更加多元化。

最近機(jī)器人方面的思想家都受到一個想法的激勵，他們開始認(rèn)為各種材料都可以和機(jī)器結(jié)合在一起，這樣就可以創(chuàng)造出一個新的世界，在這個世界當(dāng)中各種材料都可以被應(yīng)用在機(jī)器人上，讓機(jī)器人變得更加泛用。而我們的機(jī)器也會變得更柔性，就像軟材料一樣。這就是我們基于這樣的想法造出的機(jī)器，我們重新思考了機(jī)器人的形狀和材質(zhì)。到底什么是柔性？我們機(jī)器的身體，我們希望可以讓它變成軟的或者柔性的。所以材料就是我們創(chuàng)造出柔性機(jī)器人的關(guān)鍵。而對于柔性機(jī)器人來說，其行為模式和傳統(tǒng)機(jī)器人又是完全不一樣的。比如自然生物是有肌肉有皮膚的，但是機(jī)器人的機(jī)體都是鋼鐵或塑料制成的，其行為模式就完全不一樣。所以我們希望機(jī)器人可以在行為模式上接近生物。如果能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，就可以對柔性機(jī)器人的能力有更深的認(rèn)識。

比如柔性機(jī)器人的移動方式，這是我們剛剛說到的柔性機(jī)器人，我們可以看到這樣一個非常柔軟的魚尾，可以使我們的機(jī)器魚像真正的魚一樣在水中游動、轉(zhuǎn)向，而且這個機(jī)器也有自己的大腦，可以讓機(jī)器魚在水中自由游動。機(jī)器人使用的液壓柔性傳動裝置，使用的是硅酮這樣的軟性材料制作的傳動器。在硅酮內(nèi)部有一個空的腔體，我們對腔體施加壓力的時候，材料就會發(fā)生彎曲，發(fā)生彎曲就可以實(shí)現(xiàn)魚尾的擺動。我們可以看到這個魚尾向左向右在擺動。而且材料的中間使用的是不可拉伸式的材料，通過使用這樣的材料，我們的魚尾就可以在水不停的左右擺動。

通過魚尾的擺動，我們機(jī)器人魚就可以向前游動。如果向右擺動幅度更大的時候魚就向左走，反之向右走。這是我們用機(jī)器魚做的一些實(shí)驗(yàn)，這里它向左拐了。也可以看到機(jī)器魚上的攝像頭拍攝的圖像，這讓它可以在水中游動并且回避障礙物?；谶@樣的思路我們也可以制作一些其他的機(jī)器人，讓我們的機(jī)器人可以像真正的動物一樣運(yùn)作。

這里演示的是一種柔性機(jī)械手，安裝在傳統(tǒng)的機(jī)械臂上?？梢钥吹轿覀円彩褂昧烁鷻C(jī)器魚上一樣的柔性材料。當(dāng)然我們不是讓它左右擺動，而是用它去抓取。通過機(jī)器人的抓取實(shí)驗(yàn)，我們給機(jī)器人很多它以前沒有嘗試抓取過的物體，讓它去抓取。但可以看到，因?yàn)槲覀兯褂玫牟牧鲜侨嵝缘?，并且貼合度非常好，這就使這個機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)非常棒的抓取功能。這也讓機(jī)器人可以做到非常復(fù)雜非常精細(xì)的動作。比如這是一段機(jī)器人試圖安裝電燈泡的演示。想要安裝這個電燈泡，機(jī)器人首先要抓起底座，再抓起電燈泡進(jìn)行安裝。抓起底座的時候是從左邊抓取的，但是它抓電燈的時候是從上面來進(jìn)行連接。通過這種方式，燈泡就被安裝上去了。這個過程就需要考慮我們抓取的方向和角度，什么樣才是正確的。通過機(jī)器學(xué)習(xí)可以做到這一點(diǎn)，可以訓(xùn)練機(jī)械臂的方向和手腕的角度。

我們的架構(gòu)是一個經(jīng)典的架構(gòu)，就像這個樣。我們會使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過各個層的卷積，達(dá)到最終的密集化的知識集。通過這樣的思路，我們非常小心的控制了機(jī)械手的方向和手腕角度，然后進(jìn)行機(jī)械抓取。我們開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)，并且對它進(jìn)行了訓(xùn)練，我們使用左邊的這些物體進(jìn)行訓(xùn)練，然后右邊的物體進(jìn)行測試，我們也實(shí)驗(yàn)了很多其他的物體。這里就有一些例子，可以看一下我們的網(wǎng)絡(luò)是如何工作的。這里我們有一個樂高的積木，放在機(jī)器人的面前，以一個隨機(jī)的角度放置，機(jī)器人沒有見過這樣一個物體，但通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，機(jī)器人非常快的就可以調(diào)整它的抓取角度以及姿勢。這里還有另外一個例子，我們給機(jī)器人其他的一些物體，這個機(jī)器人就會自動去決定要用哪一個角度抓取，是上下，還是左右，可以從不同的角度和方向進(jìn)行抓取。就是因?yàn)闄C(jī)器人手部的貼合性非常好，所以我們的機(jī)器人不需要非常了解我們整個物體的具體模型。所以即使它們不知道具體的模型，仍然可以非常精確的抓取，這是傳統(tǒng)機(jī)器人非常難做到的。有了這樣的機(jī)器人我們就可以讓機(jī)器人真正在以人類為中心的環(huán)境當(dāng)中運(yùn)行。 

比如機(jī)器人還可以幫我們疊衣服，或者把洗好的碗筷裝起來，我在旁邊掃掃地就可以了。當(dāng)然我們還有一些其他的想法。剛才我們所看到的這些例子，比如我們的液壓傳動裝置可以使用水來作為動力源。還有另外一個想法就是可折疊的機(jī)器人。設(shè)想一下，如果機(jī)器人的身體是像紙一樣的，我們可以通過折疊的方式把它改造成我們所希望的形狀。比如這里有一個兔子一樣的機(jī)器人，它也可以像兔子一樣進(jìn)行一些運(yùn)動。我們選取了一個兔子的模型，并且將它進(jìn)行水平的切分，然后我們可以看到這個就是切割出來的模型。之后再使用我們的鐳射切割機(jī)或者 3D 打印機(jī)來打印出這個模型。最終創(chuàng)造出的物體就很像之前的兔子。

通過這樣的折疊可以非常直觀的控制這一只兔子，這是令人非常興奮的想法。因?yàn)槿绻辛诉@樣的想法，我們就可以創(chuàng)造出一些像動物的機(jī)器人。比如你坐的椅子，也可以使用這樣的材料制作，這樣我們的椅子本身也就變成了機(jī)器人。我們還可以創(chuàng)造出哪一些其他的機(jī)器人呢？這是很值得我們想象的。

我們對于機(jī)器人有很多的想法，在未來以人為本的環(huán)境當(dāng)中有靈活柔性的機(jī)器人幫助我們，比如圖上的花也可以作為機(jī)械抓取的臂，或者還會有其他的一些機(jī)器人。它們可以向醫(yī)生的迷你助手一樣，幫助我們進(jìn)行注射等等。想要做到這些，我們要思想機(jī)器人的內(nèi)核本質(zhì)是什么。未來 60 年我們機(jī)器人的生產(chǎn)材料可以是多種多樣的，可以是食物，也可以是塑料。而且我們的機(jī)器人也將更符合和我們的要求，會更安全。并且世界當(dāng)中會有更多自適應(yīng)的柔性機(jī)器人，并且?guī)椭覀內(nèi)祟愅瓿筛喔鞣N各樣的物理活動。謝謝各位。

【來源：極客公園】